本文關(guān)鍵詞：基于TruckSim的道路運(yùn)輸交通安全仿真研究

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【摘要】：道路運(yùn)輸在服務(wù)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展、服務(wù)人民群眾安全、便捷出行方面發(fā)揮著重要作用,一旦發(fā)生交通事故尤其是重特大道路交通事故,就會(huì)造成極大的人民生命財(cái)產(chǎn)損失。仿真試驗(yàn)研究各種因素對(duì)車輛行駛安全的影響,指導(dǎo)駕駛員在各種場(chǎng)景下安全駕駛,具有重要的理論意義和實(shí)際意義。收集整理近年來我國(guó)重特大道路交通事故信息,分別按事故形態(tài)、事故原因分析重特大道路交通事故特征及其影響因素,根據(jù)事故特征確定建立平直路段超速、車輛緊急轉(zhuǎn)向、車輛彎道超速、車輛彎道緊急制動(dòng)四類行駛仿真試驗(yàn)場(chǎng)景。采用TruckSim仿真分析軟件建立基于車輛動(dòng)力學(xué)的整車模型、路面模型和駕駛員控制模型;整車模型包括車身、空氣動(dòng)力學(xué)、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、動(dòng)力傳遞系、懸架及輪胎七大系統(tǒng)。以整車模型為基礎(chǔ),在不同仿真場(chǎng)景相應(yīng)地調(diào)整路面模型和駕駛員模型。改變仿真參數(shù),得到各類試驗(yàn)場(chǎng)景下的仿真動(dòng)畫和仿真試驗(yàn)性能曲線。研究表明:平直路段超速緊急制動(dòng)時(shí),制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)距離隨車速增大而延長(zhǎng),對(duì)開路面還會(huì)導(dǎo)致側(cè)滑;緊急轉(zhuǎn)向避險(xiǎn)時(shí),隨車速、方向盤轉(zhuǎn)角、方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的增大,車輛發(fā)生側(cè)翻的危險(xiǎn)性增大;彎道超速時(shí),隨車速的增大,車輛發(fā)生側(cè)滑和側(cè)翻的可能性增大;彎道緊急制動(dòng)時(shí),隨制動(dòng)強(qiáng)度的增大,車輛側(cè)滑駛出彎道的危險(xiǎn)性增大。綜合表明所建客車道路運(yùn)輸仿真模型正確,仿真試驗(yàn)結(jié)果能夠直觀地指導(dǎo)駕駛員培訓(xùn)工作,從根本上提升道路交通安全。
【關(guān)鍵詞】：重特大道路交通事故 TruckSim軟件 仿真 超速 駕駛員操作
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U492.8
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 緒論8-13
• 1.1 研究背景及意義8-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-11
• 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 課題來源11
• 1.4 主要內(nèi)容及技術(shù)路線11-13
• 第二章 我國(guó)重特大道路交通事故分析13-21
• 2.1 重特大道路交通事故概況13
• 2.2 按事故形態(tài)統(tǒng)計(jì)13-14
• 2.3 按事故原因統(tǒng)計(jì)14-15
• 2.4 事故形態(tài)影響因素15-20
• 2.5 本章小結(jié)20-21
• 第三章 營(yíng)運(yùn)客車行駛仿真模型建立21-34
• 3.1 仿真軟件21-24
• 3.1.1 仿真軟件簡(jiǎn)介21-22
• 3.1.2 整車動(dòng)力學(xué)建模方法22-24
• 3.2 整車動(dòng)力學(xué)模型建立24-31
• 3.2.1 整車車體模型24-25
• 3.2.2 載荷模型25-26
• 3.2.3 空氣動(dòng)力學(xué)模型26-27
• 3.2.4 轉(zhuǎn)向系模型27
• 3.2.5 輪胎模型27-28
• 3.2.6 懸架系統(tǒng)模型28-29
• 3.2.7 制動(dòng)系統(tǒng)模型29-30
• 3.2.8 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模型30-31
• 3.3 路面模型建立31-33
• 3.3.1 路面幾何特性31-32
• 3.3.2 路面附著系數(shù)32
• 3.3.3 路面影像和周圍環(huán)境32-33
• 3.4 駕駛員控制模型建立33
• 3.5 本章小結(jié)33-34
• 第四章 營(yíng)運(yùn)客車道路行駛仿真試驗(yàn)分析34-68
• 4.1 平直路段超速仿真試驗(yàn)34-38
• 4.1.1 仿真試驗(yàn)設(shè)計(jì)34-35
• 4.1.2 干燥路面超速仿真試驗(yàn)35-36
• 4.1.3 冰雪路面超速仿真試驗(yàn)36
• 4.1.4 對(duì)開路面超速仿真試驗(yàn)36-38
• 4.1.5 仿真試驗(yàn)結(jié)果分析38
• 4.2 車輛緊急轉(zhuǎn)向避險(xiǎn)仿真試驗(yàn)38-46
• 4.2.1 仿真試驗(yàn)設(shè)計(jì)38-39
• 4.2.2 不同方向盤轉(zhuǎn)角仿真試驗(yàn)39-42
• 4.2.3 不同方向盤轉(zhuǎn)角速度仿真試驗(yàn)42-44
• 4.2.4 不同行駛車速緊急轉(zhuǎn)向仿真試驗(yàn)44-46
• 4.2.5 仿真試驗(yàn)結(jié)果分析46
• 4.3 車輛彎道超速仿真試驗(yàn)46-59
• 4.3.1 仿真試驗(yàn)設(shè)計(jì)46-48
• 4.3.2 一般彎道干燥路面仿真試驗(yàn)48-50
• 4.3.3 一般彎道冰雪路面仿真試驗(yàn)50-52
• 4.3.4 一般彎道對(duì)開路面仿真試驗(yàn)52-53
• 4.3.5 急彎道干燥路面仿真試驗(yàn)53-56
• 4.3.6 急彎道冰雪路面仿真試驗(yàn)56-58
• 4.3.7 急彎道對(duì)開路面仿真試驗(yàn)58-59
• 4.3.8 仿真試驗(yàn)結(jié)果分析59
• 4.4 車輛彎道緊急制動(dòng)仿真試驗(yàn)59-67
• 4.4.1 仿真試驗(yàn)設(shè)計(jì)59-62
• 4.4.2 高附著系數(shù)路面仿真試驗(yàn)62-64
• 4.4.3 中附著系數(shù)路面仿真試驗(yàn)64-65
• 4.4.4 低附著系數(shù)路面仿真試驗(yàn)65-66
• 4.4.5 仿真試驗(yàn)結(jié)果分析66-67
• 4.5 本章小結(jié)67-68
• 結(jié)論與展望68-70
• 結(jié)論68-69
• 展望69-70
• 參考文獻(xiàn)70-73
• 攻讀碩士期間的研究成果73-74
• 致謝74

【參考文獻(xiàn)】

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1 姬利娜;董玉佩;;基于道路因素的交通事故預(yù)防對(duì)策分析[J];交通科技與經(jīng)濟(jì);2008年05期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 郭應(yīng)時(shí);交通環(huán)境及駕駛經(jīng)驗(yàn)對(duì)駕駛員眼動(dòng)和工作負(fù)荷影響的研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2009年

2 鞏建強(qiáng);車輛駕駛?cè)耸鹿是皯?yīng)急操作行為模式研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2012年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 富子丞;營(yíng)運(yùn)客車側(cè)翻穩(wěn)定性及其控制算法研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2012年

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本文編號(hào)：680177