本文關(guān)鍵詞：應(yīng)用于礦井的多旋翼飛行器姿態(tài)信息融合設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：提出將多旋翼飛行器應(yīng)用于井下,設(shè)計(jì)了一種運(yùn)用慣性傳感器三軸陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì)進(jìn)行擴(kuò)展卡爾曼濾波算法數(shù)據(jù)融合的方法,實(shí)現(xiàn)多旋翼飛行器最佳姿態(tài)值的控制來(lái)保證飛行器在井下的平穩(wěn)飛行。并經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證了融合算法的有效性,提高了飛行器應(yīng)用于礦井安全監(jiān)測(cè)的可靠性。
【作者單位】： 中北大學(xué)信息與通信工程學(xué)院;中北大學(xué)電子測(cè)試技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 礦井環(huán)境監(jiān)測(cè) 姿態(tài)信息融合 多旋翼飛行器
【分類(lèi)號(hào)】：TD76;V249
【正文快照】： 0引言礦井事故的發(fā)生大多是由于對(duì)礦井內(nèi)的環(huán)境信息和施工信息的錯(cuò)誤判斷,同時(shí)過(guò)多地依賴(lài)人的現(xiàn)場(chǎng)判斷,因此,研究如何及時(shí)有效地檢測(cè)礦井內(nèi)的環(huán)境信息很有必要。目前普遍采用地面工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行井下環(huán)境參數(shù)采集,但由于井下地形復(fù)雜增加了地面越障機(jī)器人的通過(guò)難度,使其在應(yīng)用

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1 張晨;一種四旋翼自主飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];西安科技大學(xué);2014年

2 馮晴晴;四旋翼飛行器礦井導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];西安科技大學(xué);2014年

  本文關(guān)鍵詞：應(yīng)用于礦井的多旋翼飛行器姿態(tài)信息融合設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：468065