設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式Linux的礦用搜救機(jī)器人音視頻系統(tǒng)。系統(tǒng)選用S5PV210微處理器作為主控單元,采用1/2.7 inch CMOS USB雙目攝像頭+BH1750光強(qiáng)采集+850 nm紅外補(bǔ)光作為低照度環(huán)境下視頻采集方案、本質(zhì)安全電壓轉(zhuǎn)換方案和有線/無(wú)線通信接口,實(shí)現(xiàn)了礦井低照度環(huán)境下高清音視頻的采集,并對(duì)采集的音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮、存儲(chǔ)、顯示以及傳輸。

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【部分圖文】：

圖1TPS62143電壓轉(zhuǎn)換原理

處理器根據(jù)獲取的光照強(qiáng)度數(shù)據(jù)來(lái)改變自身輸出PWM波的占空比來(lái)改變恒流源驅(qū)動(dòng)電路的輸出電流值，從而改變補(bǔ)光光源功率。照度采集和補(bǔ)光電路原理圖如圖2。圖2照度采集和補(bǔ)光電路原理圖

圖2照度采集和補(bǔ)光電路原理圖

圖1TPS62143電壓轉(zhuǎn)換原理攝像頭產(chǎn)生PAL格式的模擬視頻信號(hào)，經(jīng)過(guò)TVP5150視音頻編解碼芯片生成符合ITU-BT656標(biāo)準(zhǔn)的8位4:2:2YUV數(shù)字視頻信號(hào)，再經(jīng)過(guò)S5PV210處理器內(nèi)部的MFC硬件編解碼器進(jìn)行壓縮編碼后獲得H.264視頻數(shù)據(jù)流，壓縮后的音視頻數(shù)據(jù)....

圖3視頻采集方案

音頻模塊采用“MIC+音頻編解碼器+揚(yáng)聲器”的方法實(shí)現(xiàn)音頻的采集和播放。以WM8960音頻編解碼芯片為核心設(shè)計(jì)音頻電路，I2S總線用于編碼后數(shù)據(jù)傳輸，I2C總線用于音頻控制。WM8960音頻編解碼芯片內(nèi)置24bit的A/D和D/A轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)高精度數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換，且WM8960....

圖4視頻采集流程圖

2）視頻播放。視頻顯示模塊應(yīng)用層程序利用Framebuffer(幀緩沖)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)視頻顯示。Framebuffer是Linux系統(tǒng)為顯示設(shè)備提供的1個(gè)接口[10]，用于從包含完整的幀數(shù)據(jù)的1個(gè)內(nèi)存緩沖區(qū)中來(lái)驅(qū)動(dòng)1個(gè)視頻顯示設(shè)備，它將顯示緩沖區(qū)抽象，屏蔽圖像硬件的底層差異，供用戶態(tài)....

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