隨著無(wú)人機(jī)行業(yè)的不斷壯大,無(wú)人機(jī)數(shù)量的不斷增加,無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多,無(wú)人機(jī)事件也越來(lái)越多,給飛機(jī)的飛行安全和地面人員的人生財(cái)產(chǎn)安全帶來(lái)嚴(yán)重威脅。我國(guó)為此頒布了相關(guān)規(guī)章劃設(shè)隔離空域限制無(wú)人機(jī)的飛行范圍來(lái)避免無(wú)人機(jī)與飛機(jī)相撞,但由于無(wú)人機(jī)和飛機(jī)不能共享空域,極大地浪費(fèi)了有限空域,也進(jìn)一步抑制了無(wú)人機(jī)的發(fā)展。為了打破隔離空域?qū)o(wú)人機(jī)飛行的限制,保證無(wú)人機(jī)與飛機(jī)在共享空域的情況下不發(fā)生相撞,本文研究了基于5G移動(dòng)通信的無(wú)人機(jī)與民用飛機(jī)的防相撞技術(shù),不僅可以高效利用空域,還能推動(dòng)無(wú)人機(jī)行業(yè)的發(fā)展。無(wú)人機(jī)防相撞技術(shù)有著對(duì)無(wú)人機(jī)定位精度高和通信延時(shí)低的要求,結(jié)合我國(guó)在定位和通信技術(shù)方面的發(fā)展現(xiàn)狀,通過(guò)可行性分析后選取GPS(Global Positioning System)/BDS(BeiDou Navigation Satellite System)組合定位對(duì)無(wú)人機(jī)高精度定位,5G移動(dòng)通信實(shí)時(shí)交換無(wú)人機(jī)和民用飛機(jī)之間的飛行動(dòng)態(tài)信息。該防相撞技術(shù)首先通過(guò)5G移動(dòng)通信實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)和民用飛機(jī)之間的飛行動(dòng)態(tài)信息交換,再利用動(dòng)態(tài)電子格柵模型建立正常飛行情況下的動(dòng)態(tài)電子格柵,其次通過(guò)預(yù)測(cè)算法預(yù)測(cè)飛行沖突...

【文章頁(yè)數(shù)】：90 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究目的及意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)防相撞技術(shù)研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)
        1.3.1 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.3.3 現(xiàn)有無(wú)人機(jī)防相撞技術(shù)的缺陷
    1.4 研究思路及結(jié)構(gòu)
第二章 GPS/BDS組合定位在無(wú)人機(jī)定位中的應(yīng)用研究
    2.1 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的性能參數(shù)對(duì)比
    2.2 GPS系統(tǒng)與BDS系統(tǒng)的發(fā)展研究
        2.2.1 GPS系統(tǒng)的現(xiàn)代化計(jì)劃
        2.2.2 BDS系統(tǒng)的發(fā)展研究
    2.3 基于中美協(xié)議的GPS/BDS組合定位性能分析
    2.4 GPS/BDS組合定位在無(wú)人機(jī)定位中的應(yīng)用可行性分析
    2.5 本章小結(jié)
第三章 基于5G移動(dòng)通信的無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)態(tài)信息實(shí)時(shí)交換的通信方案研究
    3.1 航空通信應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的可行性分析
        3.1.1 無(wú)人機(jī)通信技術(shù)現(xiàn)狀及其缺陷分析
        3.1.2 航空移動(dòng)通信系統(tǒng)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的可行性分析
    3.2 5G移動(dòng)通信系統(tǒng)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)的可行性分析
        3.2.1 5G應(yīng)用場(chǎng)景及性能目標(biāo)
        3.2.2 4G與5G關(guān)鍵能力對(duì)比
        3.2.3 無(wú)人機(jī)應(yīng)用5G移動(dòng)通信的可行性分析
        3.2.4 5G時(shí)代對(duì)無(wú)人機(jī)行業(yè)的影響
    3.3 本章小結(jié)
第四章 動(dòng)態(tài)電子格柵模型的建立
    4.1 動(dòng)態(tài)電子格柵的概念
    4.2 固定目標(biāo)物的動(dòng)態(tài)電子格柵模型的建立
        4.2.1 固定目標(biāo)物初始電子格柵的建立
        4.2.2 固定目標(biāo)物動(dòng)態(tài)電子格柵的建立
    4.3 移動(dòng)物動(dòng)態(tài)電子格柵模型建立
        4.3.1 移動(dòng)物初始電子格柵的建立
        4.3.2 移動(dòng)物動(dòng)態(tài)電子格柵的建立
    4.4 動(dòng)態(tài)電子格柵大小的影響因素分析
        4.4.1 固定目標(biāo)物動(dòng)態(tài)電子格柵半徑的影響因素分析
        4.4.2 移動(dòng)物動(dòng)態(tài)電子格柵大小的影響因素分析
    4.5 飛行中無(wú)人機(jī)與飛機(jī)的電子格柵
        4.5.1 自動(dòng)規(guī)避階段無(wú)人機(jī)與飛機(jī)動(dòng)態(tài)電子格柵
        4.5.2 緊急避撞階段無(wú)人機(jī)與飛機(jī)動(dòng)態(tài)電子格柵
    4.6 本章小結(jié)
第五章 基于動(dòng)態(tài)電子格柵的無(wú)人機(jī)防相撞技術(shù)研究
    5.1 無(wú)人機(jī)飛行沖突預(yù)測(cè)
    5.2 無(wú)人機(jī)避撞機(jī)動(dòng)區(qū)模型建立
        5.2.1 無(wú)人機(jī)緊急避撞機(jī)動(dòng)區(qū)模型建立
        5.2.2 無(wú)人機(jī)自動(dòng)規(guī)避飛行區(qū)模型建立
    5.3 機(jī)載防相撞系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)
        5.3.1 機(jī)載防相撞系統(tǒng)的功能概述
        5.3.2 機(jī)載防相撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    5.4 基于動(dòng)態(tài)電子格柵的機(jī)載防相撞程序
    5.5 本章小結(jié)
第六章 無(wú)人機(jī)與飛機(jī)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
    6.1 無(wú)人機(jī)與飛機(jī)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo)安全等級(jí)
    6.2 無(wú)人機(jī)與飛機(jī)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)模型的建立
        6.2.1 只考慮空域因素的無(wú)人機(jī)與飛機(jī)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)模型
        6.2.2 人機(jī)環(huán)管對(duì)無(wú)人機(jī)與飛機(jī)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)的影響
        6.2.3 人機(jī)環(huán)管影響下的無(wú)人機(jī)與飛機(jī)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)模型
    6.3 算例分析
    6.4 本章小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間取得的學(xué)術(shù)成果
致謝



本文編號(hào)：3932790