瓦斯抽采泵的綜合狀態(tài)監(jiān)測平臺設(shè)計
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【部分圖文】:
圖1系統(tǒng)模塊組成圖
系統(tǒng)按照功能模塊可以分為采集計量檢測模塊、系統(tǒng)自身監(jiān)測模塊、環(huán)境檢測模塊、遠(yuǎn)程通訊模塊、控制應(yīng)用模塊,其模塊構(gòu)成如圖1中所示。該套檢測系統(tǒng)中,井下的無線通訊為Zigbee通訊方式,進入數(shù)據(jù)庫時的方式為485總線。圖2所示礦井下通訊示意圖。其中的3個監(jiān)測節(jié)點代表了整個礦井的檢測網(wǎng)絡(luò)....
圖2通訊方式示意圖
該套檢測系統(tǒng)中,井下的無線通訊為Zigbee通訊方式,進入數(shù)據(jù)庫時的方式為485總線。圖2所示礦井下通訊示意圖。其中的3個監(jiān)測節(jié)點代表了整個礦井的檢測網(wǎng)絡(luò),瓦斯監(jiān)測路由是通向地面的總線。這樣無線網(wǎng)絡(luò)結(jié)合有線網(wǎng)絡(luò)的方式降低了數(shù)據(jù)丟失和故障引起的連鎖反應(yīng)。2監(jiān)測平臺系統(tǒng)硬件設(shè)計
圖4終端通訊電路
采集時控制芯片采用MSP430單片機,電壓模擬量可以通過A/D引腳直接進行電壓采集,對于氣體傳感器的部分模擬量輸入的傳感器,需要進行AD轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。AD轉(zhuǎn)換芯片選擇為ADS1232,ADS1232具有高達24.0的有效位,增益設(shè)置為64時,無噪聲分辨率可達19.2位[4....
圖5程序執(zhí)行流程圖
MSP430的程序需要通過IAR軟件進行編程,主程序流程如圖5所示。監(jiān)測系統(tǒng)上電后,首先MCU中的寄存器清零,關(guān)看門狗。清中斷位,并對系統(tǒng)的A,B時鐘配置,對比較器設(shè)置,初始化采集轉(zhuǎn)換芯片ADS1232,數(shù)據(jù)采集,并根據(jù)采集數(shù)據(jù)判斷是否需要出發(fā)聲光報警裝置,數(shù)據(jù)采集完成后需要對數(shù)....
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