發(fā)布時間：2024-03-03 19:53

　　針對當(dāng)前因火災(zāi)等災(zāi)害給人類帶來的巨大損失傷亡和目前消防機器人無法完成高精準定點噴射滅火的問題,本文提出采用無人偵察機與消防滅火機器人協(xié)同偵察和滅火的系統(tǒng),通過采用空間測距和定位原理,配合機器人自身姿態(tài)等傳感器,設(shè)計了一種系統(tǒng)偵察滅火協(xié)同作業(yè)系統(tǒng),并對系統(tǒng)中的核心測距、定位和協(xié)同作業(yè)方法進行了原理論證。

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

圖1協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局圖

針對現(xiàn)存技術(shù)難題,本文設(shè)計了對火源精準定位定點滅火的無人機與消防機器人協(xié)同偵察滅火作業(yè)系統(tǒng),該系統(tǒng)主要包括:滅火偵察機器人1、無人偵察機2、機器人控制臺3、無人機控制臺4,協(xié)同系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局圖如圖1所示。其中滅火偵察機器人包括:移動底盤、自動消防炮、控制和通訊系統(tǒng)、無人機儲放裝置、....

圖3無人機與消防機器人協(xié)同作業(yè)定位原理圖

進一步的,上述步驟中假設(shè)了機器人控制臺和無人機控制臺與滅火偵察機器人處于同一水平面上,認為:獲得機器人控制臺和無人機控制臺距離滅火偵察機器人間的空間直線距離L2和L3即為機器人控制臺和無人機控制臺距離滅火偵察機器人的水平空間距離。故當(dāng)機器人控制臺和無人機控制臺與滅火偵察機器人不在....

圖2系統(tǒng)作業(yè)系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu)圖

其中滅火偵察機器人包括:移動底盤、自動消防炮、控制和通訊系統(tǒng)、無人機儲放裝置、定位標簽、姿態(tài)和壓力傳感器。其中,無人機儲放裝置主要實現(xiàn)對無人偵察機的放飛、回收等功能,設(shè)置在底盤后端上方殼體處。姿態(tài)傳感器可通過檢測滅火機器人行進中的角度姿態(tài)變化,從而推算滅火偵察機器人在運動后的艏向....

本文編號：3918303