飛行特情導致的飛行失控是民航事故的主要誘因之一。隨著飛機自動化程度的提升,通過控制系統(tǒng)預防飛行失控已成為民航安全研究的重點。本文采用模型參考自適應控制、模糊控制的方法,以提高遭遇飛行特情時飛機著陸的安全性為目標,以失控包線保護控制為基礎設計飛機改出多環(huán)控制律,并以低空風切變改出為例對控制律仿真驗證。論文的主要內(nèi)容有:(1)對不同型號民機的飛行失控包線進行量化分析,分別研究在積冰、舵面卡阻和擾動風三種飛行特情下失控包線的變化情況,并研究一種面向飛行失控包線保護的多環(huán)控制律設計方法。(2)建立具有擾動風影響的飛機動力學模型,構(gòu)建模糊動態(tài)逆多環(huán)控制框架,并分別設計內(nèi)外環(huán)控制律,并進行橫側(cè)改出仿真試驗,驗證內(nèi)環(huán)失控包線保護控制律和外環(huán)任務控制律的正確性。(3)建立線性變參數(shù)模型,構(gòu)建模型參考自適應控制框架,并采用帶約束的廣義預測控制設計自適應控制律,進行縱向改出仿真試驗,驗證失控包線保護控制的有效性。(4)以飛機著陸遭遇低空風切變?yōu)槔?建立風切變改出飛行控制多環(huán)控制框架。根據(jù)不同的飛行情況選用合理的改出控制策略,并針對模糊動態(tài)逆控制橫側(cè)改出風切變和模型參考自適應控制縱向改出風切變兩種情況進行仿...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.3五種飛行失控包線

民機特情包線約束下自適應控制研究AeronauticsandSpaceAdministration)研究認為飛機飛行時飛行狀態(tài)超過圖1.3中五種失控包線中的任意三種，則認為該飛機已進入失控狀態(tài)。圖中的紅綠藍三種顏色線分別標識了起飛、進近和著陸階段由風切變誘發(fā)的三種飛行失....

圖2.5不同積冰程度下的飛行包線

圖2.5不同積冰程度下的飛行包線圖2.6積冰包線保護系統(tǒng)框圖針對積冰影響飛行包線，國內(nèi)外也有許多相關的研究。Bragg提出一種與傳統(tǒng)的防/除冰不同的“可操作的容冰模式”，該模式通過量化特定情況下的積冰危害程度，得到積冰程飛機操縱性和穩(wěn)定性的量化關系，并其運用到飛行控....

圖2.8穿越微下?lián)舯┝黠L切變進場飛行

民機特情包線約束下自適應控制研究不同而導致的風速差。其中影響飛機起降安全的主要是低空風切變，最典型的一種為流，其風向風速的變化如圖2.8(a)所示，低空風切變也被國際民航界公認為飛機起降，對民航飛機的飛行安全、品質(zhì)及舒適性有很大的影響。若飛機預先探測到風切變的發(fā)時規(guī)避風切變發(fā)生....

本文編號：3895369