�;芬汗捃嚵鞴恬詈蠙C(jī)理及側(cè)翻穩(wěn)定性分析研究
發(fā)布時(shí)間:2023-12-10 10:04
改革開放以來,我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的步伐不斷加快,同時(shí)對化工類液體原料、民用液體類燃料以及其他種類液體狀貨物的需求也不斷的增多,在這些液體貨物中大約有80%是通過液罐車運(yùn)輸。但是,隨著公路上液罐車不斷的增加,其公路事故發(fā)生率也在逐年增多,據(jù)調(diào)查發(fā)現(xiàn),�;愤\(yùn)輸事故占40%以上。因此研究�;芬汗捃嚬迌�(nèi)液體的非線性晃動(dòng)以及液罐車行駛穩(wěn)定性有著重要的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本文利用Ansys Workbench軟件中的流體模塊與動(dòng)力學(xué)模塊進(jìn)行仿真,分析出液體晃動(dòng)對整車的影響,再此基礎(chǔ)上利用Trucksim軟件進(jìn)行整車動(dòng)力學(xué)研究,分析液體晃動(dòng)對�;芬汗捃噦�(cè)翻穩(wěn)定性的影響。1.本文利用Ansys Workbench軟件中的流體模塊建立了罐體模型以及罐體內(nèi)液體模型,并進(jìn)行網(wǎng)格劃分,定義邊界條件,進(jìn)行模擬仿真,得到流體運(yùn)動(dòng)對罐體的影響。2.利用Trucksim軟件建立危化品液罐車的車輛動(dòng)力學(xué)模型以及把罐體內(nèi)液體等效為剛體的液罐車模型,在高附魚鉤工況下進(jìn)行對比仿真,得出�;芬汗捃囋趥�(cè)傾角,側(cè)向加速度,橫擺角,橫擺角速度的值。3.利用Matlab/Simlink軟件建立�;芬汗捃囌嚥顒�(dòng)控制策略,并與Tru...
【文章頁數(shù)】:70 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
1.1 �;芬汗捃嚭喗�
1.2 研究的目的及意義
1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 液體晃動(dòng)研究
1.3.2 �;芬汗捃嚪纻�(cè)翻研究
1.4 本文主要工作內(nèi)容
第2章 理論基礎(chǔ)
2.1 液體晃動(dòng)特性
2.2 歐拉多相流模型的分流模型
2.2.1 連續(xù)方程
2.2.2 動(dòng)量方程
2.2.3 能量方程
2.3 流固耦合理論
2.3.1 流體控制方程
2.3.2 固體控制方程
2.3.3 流固耦合方程
2.3.4 流固耦合數(shù)據(jù)傳遞
2.4 ANSYS流固耦合分析
2.5 本章小結(jié)
第3章 �;芬汗捃囈后w晃動(dòng)分析
3.1 �;芬汗捃嚬摅w
3.1.1 筒體
3.1.2 封頭
3.1.3 防波板
3.2 罐體分析模型的建立
3.2.1 罐體筒體的建模
3.2.2 罐體封頭的建模
3.2.3 罐體內(nèi)防波板的建模
3.3 罐體模型簡化
3.4 模型材料參數(shù)
3.4.1 罐體材料
3.4.2 罐內(nèi)空氣參數(shù)
3.5 罐體有限元模型網(wǎng)格劃分
3.5.1 單元類型的選擇
3.6 邊界條件
3.7 液體橫向晃動(dòng)仿真分析
3.7.1 Ansysworkbench軟件簡介
3.7.2 FLUENT模塊簡介
3.7.3 流固耦合分析流程
3.7.4 仿真工況設(shè)置
3.7.5 FLUENT求解器設(shè)置
3.7.6 仿真計(jì)算
3.8 本章小結(jié)
第4章 �;芬汗捃噦�(cè)翻穩(wěn)定性研究
4.1 汽車動(dòng)力學(xué)軟件TRUCKSIM簡介
4.1.1 Trucksim求解器求解過程
4.1.2 Trucksim動(dòng)力學(xué)模型的搭建
4.2 �;芬汗捃嘥RUCKSIM模型搭建
4.2.1 牽引車模型
4.2.2 掛車模型
4.2.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型建立
4.2.4 輪胎模型建立
4.2.5 懸架模型建立
4.2.6 整體車橋系統(tǒng)模型建立
4.2.7 制動(dòng)系統(tǒng)模型建立
4.2.8 動(dòng)力系統(tǒng)模型建立
4.2.9 載荷模型建立
4.3 液體晃動(dòng)對�;芬汗捃噦�(cè)翻穩(wěn)定性的影響
4.4 �;芬汗捃噦�(cè)翻穩(wěn)定性控制
4.4.1 差動(dòng)制動(dòng)控制簡介
4.4.2 差動(dòng)制動(dòng)控制原理
4.4.3 差動(dòng)制動(dòng)控制策略
4.4.4 基于差動(dòng)制動(dòng)控制策略的�;芬汗捃噦�(cè)翻穩(wěn)定性分析
4.5 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論與展望
5.1 結(jié)論
5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者簡介
攻讀碩士期間發(fā)表的論文和科研成果
本文編號(hào):3872294
【文章頁數(shù)】:70 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
1.1 �;芬汗捃嚭喗�
1.2 研究的目的及意義
1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 液體晃動(dòng)研究
1.3.2 �;芬汗捃嚪纻�(cè)翻研究
1.4 本文主要工作內(nèi)容
第2章 理論基礎(chǔ)
2.1 液體晃動(dòng)特性
2.2 歐拉多相流模型的分流模型
2.2.1 連續(xù)方程
2.2.2 動(dòng)量方程
2.2.3 能量方程
2.3 流固耦合理論
2.3.1 流體控制方程
2.3.2 固體控制方程
2.3.3 流固耦合方程
2.3.4 流固耦合數(shù)據(jù)傳遞
2.4 ANSYS流固耦合分析
2.5 本章小結(jié)
第3章 �;芬汗捃囈后w晃動(dòng)分析
3.1 �;芬汗捃嚬摅w
3.1.1 筒體
3.1.2 封頭
3.1.3 防波板
3.2 罐體分析模型的建立
3.2.1 罐體筒體的建模
3.2.2 罐體封頭的建模
3.2.3 罐體內(nèi)防波板的建模
3.3 罐體模型簡化
3.4 模型材料參數(shù)
3.4.1 罐體材料
3.4.2 罐內(nèi)空氣參數(shù)
3.5 罐體有限元模型網(wǎng)格劃分
3.5.1 單元類型的選擇
3.6 邊界條件
3.7 液體橫向晃動(dòng)仿真分析
3.7.1 Ansysworkbench軟件簡介
3.7.2 FLUENT模塊簡介
3.7.3 流固耦合分析流程
3.7.4 仿真工況設(shè)置
3.7.5 FLUENT求解器設(shè)置
3.7.6 仿真計(jì)算
3.8 本章小結(jié)
第4章 �;芬汗捃噦�(cè)翻穩(wěn)定性研究
4.1 汽車動(dòng)力學(xué)軟件TRUCKSIM簡介
4.1.1 Trucksim求解器求解過程
4.1.2 Trucksim動(dòng)力學(xué)模型的搭建
4.2 �;芬汗捃嘥RUCKSIM模型搭建
4.2.1 牽引車模型
4.2.2 掛車模型
4.2.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型建立
4.2.4 輪胎模型建立
4.2.5 懸架模型建立
4.2.6 整體車橋系統(tǒng)模型建立
4.2.7 制動(dòng)系統(tǒng)模型建立
4.2.8 動(dòng)力系統(tǒng)模型建立
4.2.9 載荷模型建立
4.3 液體晃動(dòng)對�;芬汗捃噦�(cè)翻穩(wěn)定性的影響
4.4 �;芬汗捃噦�(cè)翻穩(wěn)定性控制
4.4.1 差動(dòng)制動(dòng)控制簡介
4.4.2 差動(dòng)制動(dòng)控制原理
4.4.3 差動(dòng)制動(dòng)控制策略
4.4.4 基于差動(dòng)制動(dòng)控制策略的�;芬汗捃噦�(cè)翻穩(wěn)定性分析
4.5 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論與展望
5.1 結(jié)論
5.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者簡介
攻讀碩士期間發(fā)表的論文和科研成果
本文編號(hào):3872294
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