針對礦井巷道空間分布不規(guī)則,設(shè)備繁雜、布局隨意,作業(yè)環(huán)境惡劣,非視距現(xiàn)象普遍等因素導(dǎo)致人員和設(shè)備定位精度低的問題,設(shè)計(jì)基于UWB的高精度三維定位系統(tǒng)。首先采用卡爾曼算法對TDOA測量值進(jìn)行非視距濾波,然后利用Chan算法融合多基站數(shù)據(jù)計(jì)算目標(biāo)位置。通過搭建實(shí)驗(yàn)平臺對標(biāo)簽位置進(jìn)行測量和計(jì)算,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)對惡劣環(huán)境下礦井巷道中固定和移動的目標(biāo)都有較高的定位精度。

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【文章目錄】：
1 UWB定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2 UWB硬件模塊設(shè)計(jì)
3 算法設(shè)計(jì)
    3.1 卡爾曼濾波
    3.2 Chan算法
4 實(shí)驗(yàn)及分析
5 結(jié)語



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