發(fā)布時(shí)間：2022-01-17 00:15

　　為了提高薄煤層瓦斯抽采施工效率,解決煤礦井下鉆機(jī)操作復(fù)雜、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大以及存在安全隱患等問(wèn)題,研制了一種具有遙控功能的全傾角履帶鉆機(jī)。該鉆機(jī)將全傾角變幅穩(wěn)固機(jī)構(gòu)、制動(dòng)鎖緊裝置、液壓系統(tǒng)及電控系統(tǒng)等有機(jī)集成,可實(shí)現(xiàn)遙控鉆進(jìn)和行走,為煤礦井下的安全生產(chǎn)提供保障。工業(yè)性試驗(yàn)表明,該鉆機(jī)鉆孔效率高、安全可靠,具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。 

【文章來(lái)源】：煤礦機(jī)械. 2020,41(03)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

鉆機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖

為了適應(yīng)薄煤層特殊施工條件，設(shè)計(jì)了全傾角變幅穩(wěn)固機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，主要由固定支座Ⅰ、斜撐油缸組件、固定支座Ⅱ、回轉(zhuǎn)支撐組件、回轉(zhuǎn)減速器、斜撐組件、舉升油缸組件和雙立柱組件等組成。其回轉(zhuǎn)支撐組件、舉升油缸組件與回轉(zhuǎn)減速器的有序協(xié)作運(yùn)動(dòng)，使主機(jī)實(shí)現(xiàn)全傾角和開(kāi)孔高度的調(diào)節(jié)；斜撐油缸組件帶動(dòng)斜撐組件轉(zhuǎn)動(dòng)，使主機(jī)在有限空間范圍內(nèi)變幅；雙立柱組件采用多級(jí)式油缸結(jié)構(gòu)，既作舉升調(diào)節(jié)導(dǎo)軌又可穩(wěn)固整機(jī)。全傾角變幅穩(wěn)固機(jī)構(gòu)姿態(tài)調(diào)整如圖3所示，其具有傾角和高度調(diào)節(jié)范圍寬、對(duì)運(yùn)輸和變幅空間受限的低矮巷道適應(yīng)性強(qiáng)和穩(wěn)固性能好的特點(diǎn)，水平開(kāi)孔高度調(diào)節(jié)范圍730～1 630 mm，運(yùn)輸及變幅施工時(shí)，保持整機(jī)占用空間高度不大于2 000 mm，一次穩(wěn)固可至頂板高度不小于4 200 mm。

全傾角變幅穩(wěn)固機(jī)構(gòu)姿態(tài)調(diào)整如圖3所示，其具有傾角和高度調(diào)節(jié)范圍寬、對(duì)運(yùn)輸和變幅空間受限的低矮巷道適應(yīng)性強(qiáng)和穩(wěn)固性能好的特點(diǎn)，水平開(kāi)孔高度調(diào)節(jié)范圍730～1 630 mm，運(yùn)輸及變幅施工時(shí)，保持整機(jī)占用空間高度不大于2 000 mm，一次穩(wěn)固可至頂板高度不小于4 200 mm。(2）制動(dòng)鎖緊裝置

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]薄煤層機(jī)械化采煤技術(shù)及其發(fā)展[J]. 陳硯章.  機(jī)械管理開(kāi)發(fā). 2018(09)
[2]工程鉆機(jī)機(jī)器人無(wú)線遠(yuǎn)程電液遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 宋雨菲,陳光柱,崔書(shū)霞,白楠,陳茂軒.  儀表技術(shù)與傳感器. 2018(08)
[3]窄體全液壓履帶鉆機(jī)的研制與應(yīng)用[J]. 石璐,宋海濤,張剛,王建彬,晏顯煒.  煤礦安全. 2018(01)
[4]煤礦用智能遙控自動(dòng)鉆機(jī)ZYWL-4000SY的研制[J]. 呂晉軍.  煤礦機(jī)械. 2017(02)
[5]底抽巷全斷面履帶鉆機(jī)關(guān)鍵技術(shù)[J]. 白穩(wěn)樂(lè),姚寧平,宋海濤,汪蕓.  煤礦安全. 2017(01)
[6]大角度多層孔履帶式全液壓坑道鉆機(jī)的研制與應(yīng)用[J]. 宋海濤,劉亦洋,姚亞峰,白穩(wěn)樂(lè),彭濤.  煤炭工程. 2014(12)
[7]ZDY系列全液壓履帶鉆機(jī)的研制及應(yīng)用研究[J]. 姚克.  中國(guó)煤炭. 2012(01)
[8]突出煤層鉆孔遠(yuǎn)距離控制鉆機(jī)研究與試驗(yàn)[J]. 陳松林.  煤礦機(jī)械. 2010(05)
[9]瓦斯抽采履帶式坑道鉆機(jī)的研制與應(yīng)用[J]. 田宏亮.  煤田地質(zhì)與勘探. 2008(05)



本文編號(hào)：3593676