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基于PLC的煤礦井下監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2022-01-13 13:16
  為實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦井下惡劣工況環(huán)境的監(jiān)測(cè),針對(duì)其監(jiān)測(cè)系統(tǒng)確定控制需求,提出了基于PLC的煤礦井下監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。利用安川模塊化硬件搭建控制系統(tǒng)硬件平臺(tái),滿足控制器與上位機(jī)、其他控制器節(jié)點(diǎn)及不同接口形式傳感器的硬件兼容與擴(kuò)展,為系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ);赩isual Studio集成開發(fā)環(huán)境建立上位機(jī)人機(jī)交互界面,通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與PLC的通信,不同PLC節(jié)點(diǎn)可通過內(nèi)部總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,各PLC節(jié)點(diǎn)可觸發(fā)傳感器工作并獲取反饋數(shù)據(jù)。建立了非實(shí)時(shí)系統(tǒng)與實(shí)時(shí)PLC間的數(shù)據(jù)同步交互機(jī)制,確?刂破髋c上位機(jī)數(shù)據(jù)交互的準(zhǔn)確性和可靠性,并利用模擬工況環(huán)境試驗(yàn)驗(yàn)證了方案的正確性和可行性。 

【文章來(lái)源】:機(jī)械與電子. 2020,38(06)

【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)

【部分圖文】:

基于PLC的煤礦井下監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)


煤礦井下監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體架構(gòu)

流程圖,控制器,軟件,流程


下位機(jī)控制軟件流程如圖4所示。下位機(jī)控制器首先建立網(wǎng)絡(luò)連接、內(nèi)部總線并初始化內(nèi)存管理單元;其次通過CPU模塊操作外設(shè)接口獲取本單元節(jié)點(diǎn)的傳感器數(shù)據(jù);再通過內(nèi)部總線獲取其他節(jié)點(diǎn)單元的傳感器數(shù)據(jù),若內(nèi)部總線數(shù)據(jù)傳輸失敗,則反饋報(bào)警代碼并結(jié)束控制器程序,若內(nèi)部總線數(shù)據(jù)傳輸成功,則建立內(nèi)存同步機(jī)制;接著將下位機(jī)數(shù)據(jù)傳送至上位機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái),若以太網(wǎng)通信失敗,則反饋報(bào)警代碼并結(jié)束控制器程序,若以太網(wǎng)通信成功,則繼續(xù)獲取本單元節(jié)點(diǎn)的傳感器數(shù)據(jù),并重復(fù)執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸步驟。4 試驗(yàn)驗(yàn)證

物理參數(shù),實(shí)時(shí)監(jiān)控,環(huán)境,深圳


表1 傳感器選型 品牌 型號(hào) 類型 測(cè)量范圍 煒盛電子 MQ-5 瓦斯/(mg·m-3) 0~10 000 瑞典SenseAir S8 0053 二氧化碳/(mg·L-1) 400~20 000 精訊暢通 JXM-CO 一氧化碳/(mg·L-1) 0~1 000 精訊暢通 JXM-H2S 硫化氫/(mg·L-1) 0~1 000 深圳Risym DS18B20 溫度/℃ 0~50 深圳Risym DHT11 濕度/% 20~905 結(jié)束語(yǔ)

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于PLC的報(bào)廢汽車拆解線作業(yè)控制系統(tǒng)[J]. 蔣波,周自強(qiáng),黃艱生,盧興才.  機(jī)械與電子. 2019(01)
[2]煤礦井下探測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 王雄.  機(jī)械與電子. 2014(01)
[3]煤礦巷道瓦斯?jié)舛缺O(jiān)測(cè)儀設(shè)計(jì)[J]. 楊寧,崔陸軍.  機(jī)械與電子. 2013(02)
[4]煤礦救援機(jī)器人研究應(yīng)用現(xiàn)狀和需解決的問題[J]. 齊帥,李寶林,程巖.  礦山機(jī)械. 2012(06)



本文編號(hào):3586504

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