發(fā)布時間：2022-01-07 13:15

　　地面鉆孔救援是在井下事故發(fā)生后,首先施工小直徑生命通道孔為被困人員提供生命支持,然后施工大直徑鉆孔并使用載人救援提升裝備將被困人員提升至地面的救援方式。地面鉆孔救援可有效避開大面積巷道坍塌區(qū)域、防止救援過程中遭遇二次事故、救援效率高,是新時代礦山應(yīng)急救援的一種新方法和有效手段,是國內(nèi)外重點關(guān)注的礦山救援技術(shù)之一。同時國外礦難事故地面鉆孔救援成功實施,國內(nèi)礦山應(yīng)急救援體系建設(shè)和井下應(yīng)急避難硐室快速救援都對載人救援提升裝備需求迫切,因此開發(fā)適合中國國情的大直徑深孔載人救援提升裝備顯得尤為重要。目前國外載人救援提升裝備表現(xiàn)為兩個不同方面:一方面裝備功能過于簡單,不能滿足提升救援需要;另一方面裝備集成度高,但是成本過高,適用鉆孔直徑大,鉆孔直徑要求越大,鉆探施工難度越大,成孔效率低,上述兩方面都不能很好地滿足中國應(yīng)急救援需求。而國產(chǎn)裝備在研發(fā)過程中僅滿足基本參數(shù)要求,缺少控制方法仿真研究和試驗研究過程,裝備深井試驗條件缺乏,動態(tài)特性和穩(wěn)定性需進一步完善。針對上述問題,依托2015年度陜西省工業(yè)科技攻關(guān)項目“地面大直徑鉆孔應(yīng)急救援提升工藝及裝備研發(fā)”（編號:2015GY134）,以大直徑深孔載人... 

【文章來源】：煤炭科學(xué)研究總院北京市

【文章頁數(shù)】：178 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外載人救援提升裝備及相關(guān)技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)載人救援提升裝備及相關(guān)技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 載人救援提升裝備發(fā)展趨勢
    1.3 主要研究內(nèi)容
第2章 載人救援提升裝備結(jié)構(gòu)研究
    2.1 總體結(jié)構(gòu)
    2.2 提升設(shè)備結(jié)構(gòu)研究
        2.2.1 救援提升吊臂研究
        2.2.2 提升裝置研發(fā)
        2.2.3 自動排繩系統(tǒng)研發(fā)
    2.3 提升艙及附屬設(shè)備研究
        2.3.1 提升艙研究
        2.3.2 起落裝置研究
    2.4 通信系統(tǒng)研究
        2.4.1 煤礦救援鋼絲繩研發(fā)
        2.4.2 通信系統(tǒng)研究
    2.5 本章小結(jié)
第3章 卷揚系統(tǒng)技術(shù)研究
    3.1 卷揚系統(tǒng)運行工況分析
    3.2 卷揚系統(tǒng)結(jié)構(gòu)研究
    3.3 卷揚系統(tǒng)參數(shù)研究
    3.4 卷揚系統(tǒng)原理設(shè)計
    3.5 卷揚系統(tǒng)速度穩(wěn)定控制方法研究
    3.6 卷揚系統(tǒng)理論建模
    3.7 卷揚系統(tǒng)動態(tài)特性仿真研究
        3.7.1 卷揚系統(tǒng)仿真建模
        3.7.2 提升過程動態(tài)性能研究
        3.7.3 下放過程動態(tài)性能研究
        3.7.4 速度反饋控制方法動態(tài)性能研究
    3.8 本章小結(jié)
第4章 制動系統(tǒng)技術(shù)研究
    4.1 制動系統(tǒng)運行工況分析
    4.2 制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)研究
    4.3 制動系統(tǒng)參數(shù)研究
    4.4 制動系統(tǒng)原理設(shè)計
    4.5 制動系統(tǒng)行車制動控制方法研究
    4.6 制動系統(tǒng)動態(tài)特性仿真研究
        4.6.1 制動系統(tǒng)仿真建模
        4.6.2 啟停過程動態(tài)性能研究
        4.6.3 下放過程超速制動動態(tài)特性研究
        4.6.4 提升卡滯工況動態(tài)特性研究
    4.7 本章小結(jié)
第5章 變幅系統(tǒng)技術(shù)研究
    5.1 變幅系統(tǒng)結(jié)構(gòu)研究
    5.2 變幅系統(tǒng)參數(shù)研究
    5.3 變幅系統(tǒng)原理設(shè)計
    5.4 變幅系統(tǒng)變幅補償控制方法研究
    5.5 變幅系統(tǒng)理論建模
    5.6 變幅系統(tǒng)動態(tài)特性仿真研究
        5.6.1 斜坡速度控制動態(tài)性能研究
        5.6.2 正弦速度控制動態(tài)性能研究
    5.7 本章小結(jié)
第6章 多參數(shù)協(xié)同監(jiān)控系統(tǒng)研究
    6.1 電液控制系統(tǒng)研究
    6.2 監(jiān)測系統(tǒng)研究
    6.3 本章小結(jié)
第7章 試驗研究
    7.1 試驗內(nèi)容
    7.2 本章小結(jié)
第8章 結(jié)論與展望
    8.1 結(jié)論
    8.2 創(chuàng)新點
    8.3 展望
參考文獻
致謝
在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與取得的其他研究成果


【參考文獻】：
期刊論文
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[2]礦井鉆孔救援通信技術(shù)的研究進展及趨勢[J]. 鄭學(xué)召,王虎,文虎,郭軍.  工礦自動化. 2017(09)
[3]ZMK5530TZJ100車載鉆機給進機架輕量化研究[J]. 鄒祖杰,陶安東.  礦山機械. 2017(08)
[4]山東平邑石膏礦礦難大口徑救援鉆孔施工技術(shù)[J]. 楊濤,杜兵建.  探礦工程(巖土鉆掘工程). 2017(05)
[5]礦井液壓提升機的機電液協(xié)同平衡和控制策略[J]. 康曉光.  科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2017(10)
[6]ZMK5530TZJ100型車載鉆機的研制[J]. 凡東,常江華,王賀劍,田宏亮.  煤炭科學(xué)技術(shù). 2017(03)
[7]卷筒鋼絲繩纏繞排繩技術(shù)及設(shè)計[J]. 丁邦建,洪磊,姜國華.  建筑機械化. 2016(08)
[8]煤層氣車載鉆機給進裝置強度分析[J]. 劉祺.  中州煤炭. 2016(07)
[9]大直徑鉆孔救援的實踐與思考——以山東平邑“12·25”石膏礦坍塌事故救援為例[J]. 高廣偉,張祿華.  中國應(yīng)急管理. 2016(03)
[10]淺談煤礦礦井水害類型及預(yù)防[J]. 王志斌.  能源與節(jié)能. 2016(02)

碩士論文
[1]立井提升導(dǎo)向裝置關(guān)鍵問題研究[D]. 王喆.安徽理工大學(xué) 2018
[2]垂直救援車載提升系統(tǒng)動力學(xué)分析及其井架設(shè)計[D]. 曾躍翔.太原理工大學(xué) 2018
[3]車載鉆機液壓卸扣機的設(shè)計與研究[D]. 王振亞.西安科技大學(xué) 2016
[4]中國煤礦安全監(jiān)察體系對蒙古國礦山安全監(jiān)察的借鑒[D]. 歐德雅.華北科技學(xué)院 2015
[5]礦井垂直救援繩纜提升系統(tǒng)的研究[D]. 赤文林.太原理工大學(xué) 2015
[6]中海油發(fā)展煤層氣戰(zhàn)略研究[D]. 郭劍.天津大學(xué) 2014
[7]液壓提升機盤形制動系統(tǒng)非線性特性分析及其控制策略的研究[D]. 楊培培.中國礦業(yè)大學(xué) 2014
[8]超大型履帶起重機起升系統(tǒng)研究及其優(yōu)化[D]. 張成龍.浙江大學(xué) 2014
[9]礦井應(yīng)急救生系統(tǒng)中多參數(shù)檢測子系統(tǒng)的設(shè)計[D]. 史政.西安電子科技大學(xué) 2013
[10]礦井遠程控制鉆機電液控制系統(tǒng)研究[D]. 王賀劍.煤炭科學(xué)研究總院 2013



本文編號：3574614