基于碰撞危險評判的水上飛機起降時機研究
發(fā)布時間：2022-01-04 17:41
近年來,民用水上飛機在我國有較快的發(fā)展。由于水上機場一般建設于交通較為便捷的港口水域,因此,水上飛機在水面起降期間與船舶共存的局面將不斷顯現(xiàn),其與船舶發(fā)生碰撞的概率也將增大。目前,為避免水上飛機在水面與船舶發(fā)生碰撞,起降時,通常采用警戒船舶進行現(xiàn)場警戒的方式,禁止船舶進入起降水域,此種方式對船舶通航效率影響較大,同時占用了較多的警戒資源。為此,本文研究一種基于水上飛機與船舶碰撞危險評判的起降時機確定系統(tǒng),以盡可能保證水上飛機在與附近船舶不存在碰撞危險時完成起降操作,并在必要時配合適度的警戒手段確保水上飛機起降安全。起降時機的合理選取對保障水上飛機與船舶的安全、提高所在水域船舶通航效率、節(jié)省警戒資源具有理論與實際意義。本文完成的研究工作主要有以下幾點:（1）綜合分析國內外關于水上飛機水面通航安全的研究現(xiàn)狀及發(fā)展水平,重點分析與本研究相關的船舶避碰及碰撞危險評判方法的研究現(xiàn)狀與成果,根據(jù)水上飛機水面起降運動特性,確定綜合分析DCPA與TCPA作為碰撞危險評判的方法。（2）構建水上飛機三維動態(tài)領域模型。根據(jù)水上飛機起降運動特征,以藤井船舶領域模型和Davis P.A.船舶領域模型為基本模型,...
【文章來源】：武漢理工大學湖北省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】：78 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
水上飛機水面起降實景圖
14圖 1-2 技術路線圖首先學習水上飛機的有關基礎理論，分析水上飛機水面操縱特點，結合避碰理論及安全會遇距離，考慮水上飛機與船舶間的相互影響，構建水上飛機與船舶間安全間距模型，進一步利用 C++語言編程構建水上飛機與船舶碰撞危險評判模型。設定船舶航行參數(shù)，實時判斷水上飛機與船舶的碰撞危險，確定水上飛機起降時機，最后將本系統(tǒng)用于三亞水上機場，根據(jù)實時船舶交通情況進行試運行
域的大小的船舶領域模型主要是水平面上二維的，考船舶領域尚處在研究階段。二維船舶領域主圍，因此該領域形狀近似為橢圓形。考慮到碰撞危險，為確保具有足夠的安全區(qū)域，故舶正橫前的區(qū)域比正橫后的區(qū)域大。最初由1 所示。該領域模型為橢圓形，主要考慮船速影響，大船的尺寸長軸為 7L（L 為船長），狹窄區(qū)域時，比如港口附近或狹水道，相應，短軸為 1.6L。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]Nonlinear Longitudinal Attitude Control of an Unmanned Seaplane with Wave Filtering[J]. Huan Du,Guo-Liang Fan,Jian-Qiang Yi. International Journal of Automation and Computing. 2016(06)
[2]船身式水上飛機起飛距離研究[J]. 郗超,劉靜,賈曉鵬. 航空科學技術. 2016(10)
[3]基于人工智能和軟計算的船舶自動避碰決策算法[J]. 呂紅光,尹勇,尹建川,胥文. 中國航海. 2016(03)
[4]水上飛機起降移動安全區(qū)定量計算分析[J]. 翁建軍,秦雪兒,李亞攀. 中國航海. 2016(03)
[5]淺談國內水上飛機運營現(xiàn)狀[J]. 黃祺昊,王志輝. 黑龍江科技信息. 2016(17)
[6]水上飛機與船舶的港口異質交通流建模[J]. 翁建軍,周陽. 中國航海. 2015(02)
[7]水上飛機起飛速度適航要求研究[J]. 劉勛,張彤. 飛行力學. 2015(05)
[8]基于CEL算法的水陸兩棲飛機水上降落動力特性分析[J]. 姚小虎,黃愉太,歐智成,劉曉明,胡伯仁. 華南理工大學學報(自然科學版). 2015(06)
[9]空客A320系列爬升性能研究[J]. 劉雪濤,張序. 沈陽航空航天大學學報. 2015(02)
[10]水陸兩棲飛機水面起飛性能操穩(wěn)適航技術研究[J]. 蔣榮,吳彬. 航空標準化與質量. 2015(01)
博士論文
[1]船舶碰撞風險評價與避碰決策方法研究[D]. 張金奮.武漢理工大學 2013
碩士論文
[1]內河船舶領域及避碰模型優(yōu)化研究[D]. 趙虎剛.重慶交通大學 2016
[2]基于最優(yōu)控制的船舶避碰研究[D]. 許蘭.大連海事大學 2016
[3]大型水陸兩棲飛機起降性能計算方法研究[D]. 朱亞娟.南京航空航天大學 2016
[4]基于船舶碰撞危險度的避碰決策研究[D]. 任鵬.大連海事大學 2015
[5]AIS環(huán)境下基于動態(tài)船舶領域模型的避碰決策研究[D]. 徐鑫.大連海事大學 2014
[6]基于復雜度建模的船舶碰撞預警研究[D]. 楊君蘭.武漢理工大學 2013
[7]基于模糊綜合評判的船舶碰撞危險度模型研究[D]. 章澤虎.大連海事大學 2012
[8]船舶進出港安全間距對沿海港口航道通過能力的影響[D]. 陳琦.大連理工大學 2011
[9]基于模糊模式識別的碰撞危險度評判方法[D]. 劉軍坡.大連海事大學 2011
[10]基于遺傳算法的船舶避碰決策研究[D]. 王則勝.上海海事大學 2005
本文編號：3568780
【文章來源】：武漢理工大學湖北省 211工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】：78 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
水上飛機水面起降實景圖
14圖 1-2 技術路線圖首先學習水上飛機的有關基礎理論，分析水上飛機水面操縱特點，結合避碰理論及安全會遇距離，考慮水上飛機與船舶間的相互影響，構建水上飛機與船舶間安全間距模型，進一步利用 C++語言編程構建水上飛機與船舶碰撞危險評判模型。設定船舶航行參數(shù)，實時判斷水上飛機與船舶的碰撞危險，確定水上飛機起降時機，最后將本系統(tǒng)用于三亞水上機場，根據(jù)實時船舶交通情況進行試運行
域的大小的船舶領域模型主要是水平面上二維的，考船舶領域尚處在研究階段。二維船舶領域主圍，因此該領域形狀近似為橢圓形。考慮到碰撞危險，為確保具有足夠的安全區(qū)域，故舶正橫前的區(qū)域比正橫后的區(qū)域大。最初由1 所示。該領域模型為橢圓形，主要考慮船速影響，大船的尺寸長軸為 7L（L 為船長），狹窄區(qū)域時，比如港口附近或狹水道，相應，短軸為 1.6L。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]Nonlinear Longitudinal Attitude Control of an Unmanned Seaplane with Wave Filtering[J]. Huan Du,Guo-Liang Fan,Jian-Qiang Yi. International Journal of Automation and Computing. 2016(06)
[2]船身式水上飛機起飛距離研究[J]. 郗超,劉靜,賈曉鵬. 航空科學技術. 2016(10)
[3]基于人工智能和軟計算的船舶自動避碰決策算法[J]. 呂紅光,尹勇,尹建川,胥文. 中國航海. 2016(03)
[4]水上飛機起降移動安全區(qū)定量計算分析[J]. 翁建軍,秦雪兒,李亞攀. 中國航海. 2016(03)
[5]淺談國內水上飛機運營現(xiàn)狀[J]. 黃祺昊,王志輝. 黑龍江科技信息. 2016(17)
[6]水上飛機與船舶的港口異質交通流建模[J]. 翁建軍,周陽. 中國航海. 2015(02)
[7]水上飛機起飛速度適航要求研究[J]. 劉勛,張彤. 飛行力學. 2015(05)
[8]基于CEL算法的水陸兩棲飛機水上降落動力特性分析[J]. 姚小虎,黃愉太,歐智成,劉曉明,胡伯仁. 華南理工大學學報(自然科學版). 2015(06)
[9]空客A320系列爬升性能研究[J]. 劉雪濤,張序. 沈陽航空航天大學學報. 2015(02)
[10]水陸兩棲飛機水面起飛性能操穩(wěn)適航技術研究[J]. 蔣榮,吳彬. 航空標準化與質量. 2015(01)
博士論文
[1]船舶碰撞風險評價與避碰決策方法研究[D]. 張金奮.武漢理工大學 2013
碩士論文
[1]內河船舶領域及避碰模型優(yōu)化研究[D]. 趙虎剛.重慶交通大學 2016
[2]基于最優(yōu)控制的船舶避碰研究[D]. 許蘭.大連海事大學 2016
[3]大型水陸兩棲飛機起降性能計算方法研究[D]. 朱亞娟.南京航空航天大學 2016
[4]基于船舶碰撞危險度的避碰決策研究[D]. 任鵬.大連海事大學 2015
[5]AIS環(huán)境下基于動態(tài)船舶領域模型的避碰決策研究[D]. 徐鑫.大連海事大學 2014
[6]基于復雜度建模的船舶碰撞預警研究[D]. 楊君蘭.武漢理工大學 2013
[7]基于模糊綜合評判的船舶碰撞危險度模型研究[D]. 章澤虎.大連海事大學 2012
[8]船舶進出港安全間距對沿海港口航道通過能力的影響[D]. 陳琦.大連理工大學 2011
[9]基于模糊模式識別的碰撞危險度評判方法[D]. 劉軍坡.大連海事大學 2011
[10]基于遺傳算法的船舶避碰決策研究[D]. 王則勝.上海海事大學 2005
本文編號：3568780
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