通過分析礦井偵測(cè)無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及通信系統(tǒng)等的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,指出了礦井偵測(cè)無人機(jī)存在續(xù)航能力不足、定位精度差、信息感知能力弱、信息數(shù)據(jù)傳輸性能差等問題。展望了礦井偵測(cè)無人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì):①新能源或新型供電技術(shù)的應(yīng)用。對(duì)整個(gè)電源管理系統(tǒng)進(jìn)行更加高效合理的優(yōu)化,實(shí)時(shí)偵測(cè)用電設(shè)備的耗電情況,提高用電的高效性,延長偵測(cè)無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間,并滿足防爆性能。②基于協(xié)同導(dǎo)航搜索的無人機(jī)集群系統(tǒng)開發(fā)。采用混合式無人機(jī)集群控制結(jié)構(gòu),克服了分布式結(jié)構(gòu)通信可靠性差、搜索效率低的缺點(diǎn),解決了集中式結(jié)構(gòu)魯棒性及自主性弱的問題;通過數(shù)理優(yōu)化算法進(jìn)行信息推導(dǎo),并對(duì)多無人機(jī)協(xié)同信息進(jìn)行融合,提高定位精度,縮短救援時(shí)間。③基于多傳感器融合技術(shù)的無人機(jī)監(jiān)測(cè)平臺(tái)設(shè)計(jì)。通過基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的多傳感器信息協(xié)調(diào)及互相融合,提高無人機(jī)對(duì)井下環(huán)境的感知能力。④多無人機(jī)鏈狀無線Mesh組網(wǎng)模式的應(yīng)用。多無人機(jī)在井下環(huán)境搜索時(shí),每架無人機(jī)采集的信息都是局部區(qū)域的信息,通過鏈狀無線Mesh組網(wǎng)模式,所有無人機(jī)進(jìn)行信息融合和資源互補(bǔ),實(shí)時(shí)更新環(huán)境信息狀況,提高偵測(cè)的可靠性和救援效率。 

【文章來源】：工礦自動(dòng)化. 2020,46(07)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

礦井偵測(cè)無人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)

傳感器監(jiān)測(cè)模塊框架

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器數(shù)據(jù)融合

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種基于雙目視覺的無人機(jī)自主導(dǎo)航系統(tǒng)[J]. 侯永宏,劉艷,呂華龍,吳琦,趙健,陳艷芳.  天津大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)與工程技術(shù)版). 2019(12)
[2]燃料電池?zé)o人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)半實(shí)物仿真[J]. 戴月領(lǐng),劉莉,張曉輝.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2020(02)
[3]面向無人機(jī)數(shù)據(jù)回傳的壓縮采樣技術(shù):機(jī)會(huì)與挑戰(zhàn)[J]. 黃磊,李曉鵬,黃敏,李強(qiáng),趙博,孫維澤,張沛昌.  深圳大學(xué)學(xué)報(bào)(理工版). 2019(05)
[4]一種無人機(jī)雙模寬帶測(cè)控鏈路設(shè)計(jì)[J]. 解成超,張皓琳,張捷,律會(huì)麗.  電訊技術(shù). 2020(06)
[5]煤礦救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 鄭學(xué)召,趙炬,張鐸,郭軍.  工礦自動(dòng)化. 2019(09)
[6]電動(dòng)固旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)建模與優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 張航,宋筆鋒,王海峰,王耿.  航空動(dòng)力學(xué)報(bào). 2019(06)
[7]無人機(jī)超短波通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 賴劍強(qiáng).  通信技術(shù). 2019(05)
[8]面向監(jiān)控的井下無人機(jī)集群系統(tǒng)與關(guān)鍵技術(shù)[J]. 楊維,單春艷,劉俊波.  工礦自動(dòng)化. 2019(04)
[9]四旋翼無人機(jī)自主避障系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 胡海兵,汪國慶,賴重遠(yuǎn),張結(jié)文.  現(xiàn)代電子技術(shù). 2018(22)
[10]船載無人機(jī)慣性導(dǎo)航電子系統(tǒng)信息實(shí)時(shí)融合方法[J]. 林列書.  艦船科學(xué)技術(shù). 2018(20)

碩士論文
[1]基于多傳感器的無人機(jī)定位和避障技術(shù)研究[D]. 萬富華.浙江工業(yè)大學(xué) 2017
[2]基于FOC的四旋翼無人機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 蔡剛.長安大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3551756