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基于山區(qū)高速公路的某型卡車安全行駛速度仿真研究

發(fā)布時間:2017-05-10 04:15

  本文關鍵詞:基于山區(qū)高速公路的某型卡車安全行駛速度仿真研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:超速行駛是造成我國道路交通事故的最主要原因之一,為預防和減少高速公路交通事故的發(fā)生,必須對高速公路行駛車輛的速度進行合理地動態(tài)限制,確保車輛以安全速度行駛。在貨物運輸上,卡車扮演著重要的角色,然而卡車發(fā)生事故的比例以及其造成的危害遠遠高于轎車。山區(qū)高速公路道路線形復雜、道路條件變化大,山區(qū)高速公路的特殊性及卡車行駛操縱特性,使卡車在山區(qū)高速公路上運行時發(fā)生事故的概率更高,危險性更大,確?ㄜ囋谏絽^(qū)高速公路的行駛安全就顯得尤為重要。因此針對山區(qū)高速公路的特點,分析研究卡車在山區(qū)高速公路的安全行駛速度,對有效預防和減少卡車在山區(qū)高速公路交通事故的發(fā)生具有重要意義。本文對車輛安全行駛相關理論、山區(qū)高速公路的道路特點以及車輛在山區(qū)高速公路上運行特性進行了分析;研究了某型卡車車輛模型的構建方法,基于多體動力學仿真軟件ADAMS/Car的平臺,構建了某型卡車的整車模型;建立了山區(qū)高速公路特殊路段的道路模型;研究并提出了基于山區(qū)高速公路的某型卡車仿真試驗方法,構建了安全行駛速度仿真系統(tǒng),對某型卡車在空載和滿載情況下進行了行駛速度的仿真試驗研究,通過對縱向速度、側向加速度、側偏角、前后輪胎的法向反力來分析判斷卡車是否處于安全行駛狀態(tài)。經(jīng)過不同速度值的設定來多次進行探索試驗,將試驗結果分別與判斷參數(shù)的閥值進行比較,得出卡車模型在該仿真路段的安全行駛速度。本文研究結果可以為卡車在山區(qū)高速公路的合理限速提供有益的參考。
【關鍵詞】:山區(qū)高速公路 安全行駛速度 動態(tài)限速 仿真研究
【學位授予單位】:重慶交通大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:U467.13;U492.8
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • abstract5-9
  • 第一章 緒論9-14
  • 1.1 論文研究的背景與意義9-10
  • 1.2 國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)10-12
  • 1.3 論文主要研究內容12-13
  • 1.4 本章小結13-14
  • 第二章 車輛安全行駛相關理論14-26
  • 2.1 車輛行駛的穩(wěn)定性14
  • 2.2 車輛行駛穩(wěn)定性的影響因素14-16
  • 2.2.1 前輪定位參數(shù)的影響15
  • 2.2.2 懸架結構參數(shù)影響15
  • 2.2.3 橫向穩(wěn)定桿的影響15-16
  • 2.3 車輛的縱向穩(wěn)定性影響分析16-18
  • 2.4 車輛的橫向穩(wěn)定性影響分析18-22
  • 2.4.1 汽車的抗側滑穩(wěn)定性分析18-21
  • 2.4.2 汽車的抗側翻穩(wěn)定性分析21-22
  • 2.5 車輛行駛速度與行車安全22-25
  • 2.5.1 車輛行駛速度與安全22-24
  • 2.5.2 車輛超速行駛對安全性的影響24-25
  • 2.6 本章小結25-26
  • 第三章 山區(qū)高速公路特征與車輛行駛安全性分析26-35
  • 3.1 山區(qū)高速公路的道路特點26
  • 3.2 山區(qū)高速公路車輛運行特性分析26-29
  • 3.2.1 車輛的運行特性分析26-27
  • 3.2.2 車輛轉彎運行特性分析27-29
  • 3.2.3 車輛縱坡運行特性分析29
  • 3.3 山區(qū)高速公路道路因素對車輛安全行駛的影響29-32
  • 3.3.1 道路的平面線形對車輛安全的影響29-30
  • 3.3.2 道路的縱斷面線形對車輛安全的影響30-31
  • 3.3.3 道路的線形組合對車輛安全的影響31-32
  • 3.4 山區(qū)高速公路車輛安全行駛狀態(tài)的判別32-34
  • 3.5 本章小結34-35
  • 第四章 基于ADAMS的某型卡車模型構建35-50
  • 4.1 ADAMS軟件及其基本功能35-37
  • 4.2 某型卡車的基本參數(shù)37-38
  • 4.3 某型卡車前懸架的建模38-41
  • 4.4 某型卡車后懸架模型41-43
  • 4.5 某型卡車轉向機構建模43-45
  • 4.6 某型卡車輪胎模型的構建45-47
  • 4.7 某型卡車動力總成模型47
  • 4.8 某型卡車制動模型47-48
  • 4.9 某型卡車車身模型48
  • 4.10 某型卡車整車模型48-49
  • 4.11 本章小結49-50
  • 第五章 山區(qū)高速公路道路模型的構建50-54
  • 5.1 山區(qū)高速公路道路仿真模型的建立方法50
  • 5.2 山區(qū)高速公路長下坡路面模型的構建50-52
  • 5.3 山區(qū)高速公路彎道路面模型52-53
  • 5.4 本章小結53-54
  • 第六章 基于山區(qū)高速公路的某型卡車安全行駛速度仿真研究54-68
  • 6.1 特征路段模擬場景的建立54-56
  • 6.1.1 坡道路面場景54-55
  • 6.1.2 彎道路面場景55
  • 6.1.3 小附著系數(shù)路面場景55
  • 6.1.4 不平和破損路面場景55-56
  • 6.2 某型卡車安全行駛速度仿真系統(tǒng)構建56-58
  • 6.2.1 車-路耦合模型的建立56-57
  • 6.2.2 安全行駛速度判定模塊構建57
  • 6.2.3 某型卡車安全速度仿真系統(tǒng)57-58
  • 6.3 某型卡車安全行駛速度仿真方案設計58-59
  • 6.3.1 下坡道仿真方案的建立58-59
  • 6.3.2 彎道仿真方案的建立59
  • 6.4 某型卡車安全行駛速度仿真試驗步驟59-61
  • 6.5 基于山區(qū)高速公路的某型卡車安全行駛速度仿真試驗61-67
  • 6.5.1 實際道路模型的建立61-63
  • 6.5.2 安全行駛速度仿真試驗63-67
  • 6.6 本章總結67-68
  • 第七章 結論與展望68-70
  • 7.1 結論68
  • 7.2 論文不足與展望68-70
  • 致謝70-71
  • 參考文獻71-75
  • 在學期間發(fā)表的論文及取得的科研成果75

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 鐘小明,劉小明,榮建,陳永勝,孫小端;基于高速公路路線設計一致性的中型卡車運行速度模型研究[J];公路交通科技;2005年03期

2 裴玉龍,程國柱;高速公路運行車速調查與限制車速問題研究[J];哈爾濱工業(yè)大學學報;2003年02期

3 黃東明;王良模;井廣紅;尹春華;;基于ADAMS/CAR的某輕型載貨汽車前懸架仿真分析[J];汽車技術;2010年09期

4 楊少偉;張馳;王海君;潘兵宏;趙一飛;;公路線形設計中的可能速度預測模型[J];長安大學學報(自然科學版);2008年02期

5 符鋅砂;劉震;;基于平縱組合線形的理論運行速度預測模型[J];長安大學學報(自然科學版);2010年03期

6 寧曉斌;孟彬;王磊;;重型汽車制動器虛擬樣機的建模與應用[J];系統(tǒng)仿真學報;2006年08期

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 唐敏文;高速公路速度限制標準與方法研究[D];湖南大學;2008年


  本文關鍵詞:基于山區(qū)高速公路的某型卡車安全行駛速度仿真研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號:354008

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