基于山區(qū)高速公路的某型卡車安全行駛速度仿真研究
發(fā)布時間:2017-05-10 04:15
本文關鍵詞:基于山區(qū)高速公路的某型卡車安全行駛速度仿真研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:超速行駛是造成我國道路交通事故的最主要原因之一,為預防和減少高速公路交通事故的發(fā)生,必須對高速公路行駛車輛的速度進行合理地動態(tài)限制,確保車輛以安全速度行駛。在貨物運輸上,卡車扮演著重要的角色,然而卡車發(fā)生事故的比例以及其造成的危害遠遠高于轎車。山區(qū)高速公路道路線形復雜、道路條件變化大,山區(qū)高速公路的特殊性及卡車行駛操縱特性,使卡車在山區(qū)高速公路上運行時發(fā)生事故的概率更高,危險性更大,確?ㄜ囋谏絽^(qū)高速公路的行駛安全就顯得尤為重要。因此針對山區(qū)高速公路的特點,分析研究卡車在山區(qū)高速公路的安全行駛速度,對有效預防和減少卡車在山區(qū)高速公路交通事故的發(fā)生具有重要意義。本文對車輛安全行駛相關理論、山區(qū)高速公路的道路特點以及車輛在山區(qū)高速公路上運行特性進行了分析;研究了某型卡車車輛模型的構建方法,基于多體動力學仿真軟件ADAMS/Car的平臺,構建了某型卡車的整車模型;建立了山區(qū)高速公路特殊路段的道路模型;研究并提出了基于山區(qū)高速公路的某型卡車仿真試驗方法,構建了安全行駛速度仿真系統(tǒng),對某型卡車在空載和滿載情況下進行了行駛速度的仿真試驗研究,通過對縱向速度、側向加速度、側偏角、前后輪胎的法向反力來分析判斷卡車是否處于安全行駛狀態(tài)。經(jīng)過不同速度值的設定來多次進行探索試驗,將試驗結果分別與判斷參數(shù)的閥值進行比較,得出卡車模型在該仿真路段的安全行駛速度。本文研究結果可以為卡車在山區(qū)高速公路的合理限速提供有益的參考。
【關鍵詞】:山區(qū)高速公路 安全行駛速度 動態(tài)限速 仿真研究
【學位授予單位】:重慶交通大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:U467.13;U492.8
【目錄】:
- 摘要4-5
- abstract5-9
- 第一章 緒論9-14
- 1.1 論文研究的背景與意義9-10
- 1.2 國內外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)10-12
- 1.3 論文主要研究內容12-13
- 1.4 本章小結13-14
- 第二章 車輛安全行駛相關理論14-26
- 2.1 車輛行駛的穩(wěn)定性14
- 2.2 車輛行駛穩(wěn)定性的影響因素14-16
- 2.2.1 前輪定位參數(shù)的影響15
- 2.2.2 懸架結構參數(shù)影響15
- 2.2.3 橫向穩(wěn)定桿的影響15-16
- 2.3 車輛的縱向穩(wěn)定性影響分析16-18
- 2.4 車輛的橫向穩(wěn)定性影響分析18-22
- 2.4.1 汽車的抗側滑穩(wěn)定性分析18-21
- 2.4.2 汽車的抗側翻穩(wěn)定性分析21-22
- 2.5 車輛行駛速度與行車安全22-25
- 2.5.1 車輛行駛速度與安全22-24
- 2.5.2 車輛超速行駛對安全性的影響24-25
- 2.6 本章小結25-26
- 第三章 山區(qū)高速公路特征與車輛行駛安全性分析26-35
- 3.1 山區(qū)高速公路的道路特點26
- 3.2 山區(qū)高速公路車輛運行特性分析26-29
- 3.2.1 車輛的運行特性分析26-27
- 3.2.2 車輛轉彎運行特性分析27-29
- 3.2.3 車輛縱坡運行特性分析29
- 3.3 山區(qū)高速公路道路因素對車輛安全行駛的影響29-32
- 3.3.1 道路的平面線形對車輛安全的影響29-30
- 3.3.2 道路的縱斷面線形對車輛安全的影響30-31
- 3.3.3 道路的線形組合對車輛安全的影響31-32
- 3.4 山區(qū)高速公路車輛安全行駛狀態(tài)的判別32-34
- 3.5 本章小結34-35
- 第四章 基于ADAMS的某型卡車模型構建35-50
- 4.1 ADAMS軟件及其基本功能35-37
- 4.2 某型卡車的基本參數(shù)37-38
- 4.3 某型卡車前懸架的建模38-41
- 4.4 某型卡車后懸架模型41-43
- 4.5 某型卡車轉向機構建模43-45
- 4.6 某型卡車輪胎模型的構建45-47
- 4.7 某型卡車動力總成模型47
- 4.8 某型卡車制動模型47-48
- 4.9 某型卡車車身模型48
- 4.10 某型卡車整車模型48-49
- 4.11 本章小結49-50
- 第五章 山區(qū)高速公路道路模型的構建50-54
- 5.1 山區(qū)高速公路道路仿真模型的建立方法50
- 5.2 山區(qū)高速公路長下坡路面模型的構建50-52
- 5.3 山區(qū)高速公路彎道路面模型52-53
- 5.4 本章小結53-54
- 第六章 基于山區(qū)高速公路的某型卡車安全行駛速度仿真研究54-68
- 6.1 特征路段模擬場景的建立54-56
- 6.1.1 坡道路面場景54-55
- 6.1.2 彎道路面場景55
- 6.1.3 小附著系數(shù)路面場景55
- 6.1.4 不平和破損路面場景55-56
- 6.2 某型卡車安全行駛速度仿真系統(tǒng)構建56-58
- 6.2.1 車-路耦合模型的建立56-57
- 6.2.2 安全行駛速度判定模塊構建57
- 6.2.3 某型卡車安全速度仿真系統(tǒng)57-58
- 6.3 某型卡車安全行駛速度仿真方案設計58-59
- 6.3.1 下坡道仿真方案的建立58-59
- 6.3.2 彎道仿真方案的建立59
- 6.4 某型卡車安全行駛速度仿真試驗步驟59-61
- 6.5 基于山區(qū)高速公路的某型卡車安全行駛速度仿真試驗61-67
- 6.5.1 實際道路模型的建立61-63
- 6.5.2 安全行駛速度仿真試驗63-67
- 6.6 本章總結67-68
- 第七章 結論與展望68-70
- 7.1 結論68
- 7.2 論文不足與展望68-70
- 致謝70-71
- 參考文獻71-75
- 在學期間發(fā)表的論文及取得的科研成果75
【參考文獻】
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本文關鍵詞:基于山區(qū)高速公路的某型卡車安全行駛速度仿真研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
,本文編號:354008
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