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礦井下目標尺度自適應(yīng)跟蹤算法研究

發(fā)布時間:2021-12-15 21:50
  煤炭是我國的重要能源之一,提高煤礦安全生產(chǎn)水平意義重大,建立健全煤礦井下監(jiān)控系統(tǒng)是煤礦安全生產(chǎn)和應(yīng)急救援的重要保障。隨著數(shù)字化礦用視頻監(jiān)控系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,智能化視頻監(jiān)控和礦井下的目標跟蹤具備了強大的硬件基礎(chǔ)。對礦井下的目標跟蹤進行研究非常必要,可以通過分析視頻中出現(xiàn)的違規(guī)行為、可疑目標和潛在危險快速報警,同時為事故發(fā)生后總結(jié)經(jīng)驗教訓和分析事故原因提供資料。因此,本文針對礦井下低能見度、缺乏顏色信息等復雜環(huán)境下的光照不均、圖像模糊等問題,以及工作人員頭戴的礦燈對目標外觀影響明顯、巷道較長導致目標尺度變化較大等問題進行了研究,提出兩種針對礦井下視頻的目標跟蹤算法,為實現(xiàn)智能化視頻監(jiān)控奠定堅實的基礎(chǔ)。(1)本文提出了一種基于區(qū)域預估與尺度自適應(yīng)的礦井目標跟蹤算法,降低了礦井光照不均環(huán)境下目標外觀和尺度變化等問題對目標跟蹤性能的影響。本文構(gòu)建了區(qū)域預估動態(tài)分類檢測-PN學習-尺度自適應(yīng)均值漂移跟蹤的改進TLD框架,首先利用Kalman濾波在檢測前進行目標所在區(qū)域預估,縮小檢測范圍,并提出動態(tài)更新閾值的方差分類器,提高算法應(yīng)對目標外觀變化的能力;然后跟蹤器部分采用尺度自適應(yīng)均值漂移算法進行定位,... 

【文章來源】:中國礦業(yè)大學江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:81 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
致謝
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 礦井下目標跟蹤研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
2 目標跟蹤相關(guān)理論
    2.1 引言
    2.2 TLD目標跟蹤算法
    2.3 核相關(guān)濾波算法
    2.4 本章小結(jié)
3 基于區(qū)域預估與尺度自適應(yīng)的礦井目標跟蹤
    3.1 引言
    3.2 區(qū)域預估與動態(tài)分類檢測
    3.3 尺度自適應(yīng)均值漂移跟蹤
    3.4 算法流程
    3.5 實驗結(jié)果與分析
    3.6 本章小結(jié)
4 基于特征融合與多尺度學習的礦井目標跟蹤
    4.1 引言
    4.2 特征融合
    4.3 多尺度學習跟蹤
    4.4 算法流程
    4.5 實驗結(jié)果與分析
    4.6 本章小結(jié)
5 總結(jié)與展望
    5.1 論文總結(jié)
    5.2 工作展望
參考文獻
作者簡歷
學位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻】:
期刊論文
[1]我國煤炭開采現(xiàn)狀及政策研究[J]. 秦容軍.  煤炭經(jīng)濟研究. 2019(01)
[2]智慧煤礦與智能化開采關(guān)鍵核心技術(shù)分析[J]. 王國法,趙國瑞,任懷偉.  煤炭學報. 2019(01)
[3]改進的HOG-CLBC的行人檢測方法[J]. 程德強,唐世軒,馮晨晨,游大磊,張麗穎.  光電工程. 2018(08)
[4]非連續(xù)學習自適應(yīng)TLD算法[J]. 李松華,高座棟,劉云,李晏新聞.  湖南理工學院學報(自然科學版). 2018(01)
[5]智慧煤礦2025情景目標和發(fā)展路徑[J]. 王國法,王虹,任懷偉,趙國瑞,龐義輝,杜毅博,張金虎,侯剛.  煤炭學報. 2018(02)
[6]煤礦視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 田將杉.  機械管理開發(fā). 2017(09)
[7]基于自適應(yīng)特征選擇的多尺度相關(guān)濾波跟蹤[J]. 沈秋,嚴小樂,劉霖楓,孔繁鏘,王丹丹.  光學學報. 2017(05)
[8]煤礦井下視頻多目標軌跡跟蹤算法研究[J]. 賈澎濤,賈偉.  計算機工程與應(yīng)用. 2018(02)
[9]基于改進粒子濾波的井下跟蹤算法研究與實現(xiàn)[J]. 崔麗珍,吳迪,赫佳星,鄔嵩.  計算機應(yīng)用研究. 2017(05)
[10]基于機器視覺的智能醫(yī)療吊塔系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 王海寬,張銳,周志境,費敏銳.  電子測量技術(shù). 2016(03)

博士論文
[1]礦井視頻人員目標跟蹤與煤巖圖像識別方法研究[D]. 賈倪.中國礦業(yè)大學(北京) 2015

碩士論文
[1]基于視頻序列的運動目標跟蹤算法研究[D]. 張海南.中國礦業(yè)大學 2018



本文編號:3537201

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