伴隨著科技的進步,為提高災害發(fā)生后救援工作效率,降低災害對人員造成的傷害,減少救援時間,世界各國都對井下救援機器人進行了大量研究投入。然而,目前井下救援機器人多為功能的疊加,缺乏整體、系統(tǒng)的工業(yè)設(shè)計,造成外觀造型差、用戶滿意度低的情況,需求難以得到滿足。為了提升用戶對礦井救援機器人的滿意度,實現(xiàn)用戶需求驅(qū)動的救援機器人概念設(shè)計,本文將研究TRIZ進化理論。首先,構(gòu)建基于TRIZ進化理論的功能創(chuàng)新模型;其次,通過問卷調(diào)查、用戶訪談和情景分析等方法得出用戶需求列表,整理得出礦井救援機器人功能需求,總結(jié)歸納現(xiàn)有產(chǎn)品功能存在的問題;再次,選擇合適的需求進化定律,確定功能進化的基本方向,根據(jù)需求進化與功能進化關(guān)聯(lián)矩陣結(jié)果,確定功能的進化狀態(tài),根據(jù)需求進化方向及功能進化方式產(chǎn)生功能進化集,構(gòu)建產(chǎn)品功能模塊,對功能進化集進行優(yōu)選,得出功能模塊進化結(jié)果;最后,根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計法則進行概念設(shè)計,通過設(shè)計評價獲取最佳方案,確定概念設(shè)計模型。本文將TRIZ進化理論引入礦井救援機器人的概念設(shè)計中,一方面探討了TRIZ進化理論在產(chǎn)品設(shè)計中的應(yīng)用,并構(gòu)建了基于TRIZ進化理論的功能創(chuàng)新模型;另一方面,調(diào)研并分析了現(xiàn)有... 

【文章來源】：中國礦業(yè)大學江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

研究路線

工程碩士專業(yè)學位論文定律 4 需求進化集成化。通過①相同或相似需求集成、②相似需求具有多種特征③需求具有競爭或多元化特質(zhì)④需求集成多種類別⑤集成想法需求的方法達到集成有用功能、補償有害特征或在一定水平中維持的效果。定律 5 需求進化專門化。指通過各種方式盡可能滿足這類需求的關(guān)鍵部分或加以擴展，使得需求可以集中、高校的得以解決。每條需求進化定律都明確了一個需求進化方向，在產(chǎn)品的創(chuàng)新開發(fā)過程中明確產(chǎn)品未來需求，指導設(shè)計開發(fā)流程。在進化定律當中，以協(xié)調(diào)進化為基礎(chǔ)，目標是理想化進化，為了實現(xiàn)這個目標則應(yīng)該使用動態(tài)化等多個方法。這五個定律分別對應(yīng)著五個進化方向，對于系統(tǒng)的分析和設(shè)計提供了更多的依據(jù)，這也是最終產(chǎn)品質(zhì)量的保證。[17]需求進化系統(tǒng)如圖 2-1 所示。

圖 2-2 需求預測原理Figure 2-2 Demand forecasting principle圖片來源：作者整理繪制產(chǎn)品包含產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計和產(chǎn)品改良設(shè)計兩類。產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計指品，在創(chuàng)新設(shè)計時，首先需要明確設(shè)計的定位，其次，根據(jù)需需求轉(zhuǎn)變?yōu)楣δ苄枨�，進行創(chuàng)新設(shè)計。改良設(shè)計是企業(yè)對目前市場上存在的產(chǎn)品功能進行改良。首先定產(chǎn)品基本功能，形成產(chǎn)品原型；其次，競品分析，歸納總結(jié)

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]多驅(qū)動煤礦救援機器人行走系統(tǒng)與驅(qū)動模式自適應(yīng)控制研究[D]. 李雨潭.中國礦業(yè)大學 2018

碩士論文
[1]基于TRIZ進化理論的數(shù)字電視機頂盒設(shè)計[D]. 周建君.浙江理工大學 2018
[2]基于工業(yè)設(shè)計心理學的汽車內(nèi)飾設(shè)計的和逸性研究[D]. 王淼.西安建筑科技大學 2009



本文編號：3513815