隨著社會(huì)的發(fā)展,國(guó)家為減少在自然災(zāi)害和人為事故中人民群眾財(cái)產(chǎn)損失,越來越重視應(yīng)急救援裝備的發(fā)展。應(yīng)急救援排障工程車是一種功能多樣,行駛速度高,國(guó)內(nèi)外應(yīng)用廣泛的重要應(yīng)急救援裝備之一,同時(shí)應(yīng)急救援排障工程車也是一種工程機(jī)械,具有排放高、能耗高的特點(diǎn)。為緩解越發(fā)嚴(yán)峻的環(huán)境問題,以節(jié)能減排為目標(biāo),對(duì)應(yīng)急救援排障工程車的挖掘工作裝置從結(jié)構(gòu)和液壓控制技術(shù)兩個(gè)方面展開研究。為減輕挖掘工作裝置的重量,將多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù)引入到挖掘工作裝置的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中,由于挖掘工作裝置的受力狀況復(fù)雜,考慮多種工況和頻率子目標(biāo)最終優(yōu)化的結(jié)構(gòu)才更能滿足其使用要求。為解決多目標(biāo)拓?fù)鋬?yōu)化的關(guān)鍵問題-即各個(gè)子目標(biāo)間權(quán)衡系數(shù)的確定,提出了一種基于初始優(yōu)化狀態(tài)和輕重層次的權(quán)衡系數(shù)確定法,根據(jù)該方法確定的綜合目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,最終得到了較理想的挖掘工作裝置動(dòng)臂拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。為了進(jìn)一步的改善工作裝置的節(jié)能效果,提高應(yīng)急救援排障工程車工作裝置的能量利用效率,本文中提出了一種新的復(fù)合式動(dòng)臂勢(shì)能回收方法,將工作裝置下落時(shí)的重力勢(shì)能一部分轉(zhuǎn)化為液壓能儲(chǔ)存在蓄能器中,一部分通過發(fā)電/電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存在超級(jí)電容中,該方法沒有節(jié)流、溢流損失。通過... 

【文章來源】：貴州大學(xué)貴州省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

某型號(hào)應(yīng)急救援排障工程車

1、機(jī)架 2、動(dòng)臂油缸 3、動(dòng)臂 4、斗桿油缸5、斗桿 6、鏟斗油缸 7、鏟斗連桿、8、鏟斗圖2.1 挖掘工作裝置構(gòu)成簡(jiǎn)圖如圖 2.1 所示，應(yīng)急救援排障工程車挖掘工作裝置主要由 1、機(jī)架 2、動(dòng)臂油缸3、動(dòng)臂 4、斗桿油缸 5、斗桿 6、鏟斗油缸 7、鏟斗連桿、8、鏟斗構(gòu)成。為了適

動(dòng)臂的鉸接點(diǎn)設(shè)計(jì)的比較靠上，動(dòng)臂油缸設(shè)計(jì)在動(dòng)臂的內(nèi)部，動(dòng)臂設(shè)計(jì)為開式結(jié)構(gòu)。在作業(yè)時(shí)液壓系統(tǒng)控制挖掘作業(yè)裝置上的三個(gè)油缸和回收裝置相互配合完成作業(yè)。圖2.2 動(dòng)臂油缸液壓控制原理示意圖圖 2.2 為挖掘工作裝置動(dòng)臂油缸控制原理示意圖，圖中的比例節(jié)流閥的作用是減緩液壓沖擊。動(dòng)臂油缸所攜帶的負(fù)載質(zhì)量較大、慣性大且啟停頻繁，為避免液壓元件的損壞，需要采取一定的緩沖措施。動(dòng)臂油缸控制采用閥控系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是控制原理簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)，其缺點(diǎn)是在動(dòng)臂下落的過程中動(dòng)臂的重力勢(shì)能完全消耗在控制閥上轉(zhuǎn)化為熱能，存在較大的節(jié)流損失和溢流損失。表2.1 液壓油缸的參數(shù)缸徑（有桿）mm 缸徑（無桿）mm 行程 mm 液壓油壓力 MP動(dòng)臂油缸 65 110 982 21斗桿油缸 65 110 686 21鏟斗油缸 55 80 872 21表 2.1 為應(yīng)急救援排障工程車挖掘工作裝置動(dòng)力油缸的基本參數(shù)，液壓油缸的

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3389291