船舶動力機(jī)械振動引起的船舶結(jié)構(gòu)振動問題一直是工程界研究的重點(diǎn)之一。在此類問題中機(jī)械與彈性基礎(chǔ)之間存在相當(dāng)程度的耦合作用，因此，傳統(tǒng)的剛性基礎(chǔ)假設(shè)已經(jīng)很難滿足獲得良好振動隔離及振動控制效果的要求。針對彈性基礎(chǔ)上的主動隔振問題，本文建立了一個大型復(fù)雜的彈性基礎(chǔ)隔振結(jié)構(gòu)并對其設(shè)計進(jìn)行完善，旨在通過仿真及實(shí)驗方法驗證主動控制策略在彈性基礎(chǔ)上主動隔振系統(tǒng)的可行性。大型主動隔振系統(tǒng)由上層質(zhì)量、上層隔振支架、彈性基礎(chǔ)、下層隔振支架以及液壓作動系統(tǒng)五部分構(gòu)成。本文首先通過有限元軟件對其整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模，并通過實(shí)驗分析和理論計算不斷的完善模型和實(shí)物結(jié)構(gòu)，使其模型與實(shí)物的振動特性更加接近。接著通過有限元計算得到該系統(tǒng)初級通道和誤差通道的傳遞函數(shù)。在此基礎(chǔ)上，基于MATLAB中的Simulink模塊建立該系統(tǒng)單輸入單輸出和多輸入多輸出的主動控制仿真模型并對控制效果進(jìn)行計算分析。繼而將主動控制算法應(yīng)用于實(shí)際結(jié)構(gòu)上，采用離線方式，對系統(tǒng)誤差通道進(jìn)行辨識，并基于濾波x-LMS算法進(jìn)行振動主動控制試驗。仿真及實(shí)驗結(jié)果表明，不論是單頻激勵還是雙頻激勵，測點(diǎn)的振動響應(yīng)均能得到很好的抑制，驗證了彈性基礎(chǔ)上主動隔振策略的有... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 引言
    1.2 主動控制技術(shù)
        1.2.1 振動控制的基本方法
        1.2.2 主動隔振技術(shù)及研究現(xiàn)狀
    1.3 彈性隔振系統(tǒng)主動控制研究現(xiàn)狀
    1.4 本文的研究內(nèi)容
第2章 大型彈性基礎(chǔ)的主動隔振系統(tǒng)
    2.1 引言
    2.2 主動隔振系統(tǒng)基本建設(shè)
    2.3 大型隔振臺架的調(diào)整
        2.3.1 空氣彈簧高度的自由調(diào)整
        2.3.2 臺架周邊增加水平限位
    2.4 本章小結(jié)
第3章 大型彈性隔振系統(tǒng)振動主動控制仿真
    3.1 引言
    3.2 自適應(yīng) X-LMS 算法
    3.3 單輸入單輸出的主動控制仿真
        3.3.1 仿真模型
        3.3.2 單頻激勵主動控制仿真
        3.3.3 雙頻激勵主動控制仿真
    3.4 多輸入多輸出的主動控制仿真
        3.4.1 仿真模型
        3.4.2 四點(diǎn)單頻同相位主動控制仿真
        3.4.3 四點(diǎn)單頻不同相位主動控制仿真
        3.4.4 四點(diǎn)同時雙頻同相位主動控制仿真
        3.4.5 四點(diǎn)四頻同相位主動控制仿真
    3.5 本章小結(jié)
第4章 大型彈性隔振臺架振動主動控制實(shí)驗
    4.1 引言
    4.2 實(shí)驗臺架介紹
    4.3 主動控制試驗
        4.3.1 初級通道測定
        4.3.2 誤差通道辨識
        4.3.3 主動控制系統(tǒng)
    4.4 實(shí)驗結(jié)果及分析
    4.5 本章小節(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝



本文編號：3337652