針對建立邊坡監(jiān)測系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理及變形趨勢預(yù)測問題,本文結(jié)合露天礦山,從邊坡安全分析入手,討論了邊坡監(jiān)測的幾種方法,研究了對邊坡高精度監(jiān)測數(shù)據(jù)處理及預(yù)測的三種方法,確定在露天礦邊坡監(jiān)測中采用TM30自動全站儀進(jìn)行監(jiān)測。首先在實驗場大孤山礦設(shè)計了二等變形基準(zhǔn)網(wǎng),對監(jiān)測區(qū)域地質(zhì)情況進(jìn)行分析后布設(shè)了監(jiān)測網(wǎng),建立基準(zhǔn)樁、監(jiān)測樁,并對二等基準(zhǔn)網(wǎng)進(jìn)行了外業(yè)數(shù)據(jù)采集、平差及優(yōu)化；利用誤差傳播定律對TM30三角高程代替二等水準(zhǔn)測量的精度、大氣折光系數(shù)、對向觀測等問題進(jìn)行了研究,該項研究的結(jié)果表明分段采用不同的大氣折光系數(shù)三角高程單向觀測可以代替二等水準(zhǔn)的測量,因此利用TM30自動全站儀可以同時進(jìn)行二等沉降變形和平面位移變形測量,提高了工作效率且能滿足二等變形監(jiān)測的精度要求；對基于TM30自動全站儀的自動監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行了研發(fā),建立了監(jiān)測系統(tǒng)的軟件及接口問題的模型,開發(fā)了相應(yīng)的軟件,實現(xiàn)了該系統(tǒng)的自動監(jiān)測和報表的功能；利用經(jīng)典平差方法對監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理及變形趨勢預(yù)測,討論了經(jīng)典平差方法處理監(jiān)測數(shù)據(jù)的優(yōu)缺點(diǎn),提出了利用卡爾曼濾波理論進(jìn)行邊坡變形趨勢預(yù)報,對于動態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)采用卡爾曼濾波建立狀態(tài)方程和觀測方程,對邊... 

【文章來源】：東北大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：170 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

自動全站儀監(jiān)測Fig.1.1Measuringrobotmonitoring標(biāo)，該模式利用高精度邊長，獲得亞mm的點(diǎn)位精度_

總點(diǎn)數(shù)、成果輸出等方面的比較，認(rèn)為三維激光掃描技術(shù)在變形監(jiān)測方面是可行的。激光掃描系統(tǒng)見圖1.2、圖1.3。 Pfl*_歐 iflj麵遲―」漏圖1.2地面三維激光掃描儀Fig. 1.2 3D terrestrial laser scannermgltKm5 - I I i-.v *5? 二《■ *：....、 _圖1.3三維激光掃描儀掃描圖片F(xiàn)ig. 1.3 Three-dimensional laser scanner to scan pictures-7 -

遙感測量原理示意圖


本文編號：3307227