本文關鍵詞：基于CAN總線的自動跟蹤噴霧降塵系統(tǒng)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：對于正處在發(fā)展中國家的我們,煤炭在能源里扮演著重要的角色。然而,隨著煤炭開采過程中機械化的大量投入,粉塵問題也日益嚴重,礦井粉塵的存在很大程度地危害了作業(yè)人員的健康和安全,因此,必須要有針對性地防治井下的粉塵�；诰C采作業(yè)面的產塵現(xiàn)況,其必將是防治粉塵問題的首要區(qū)域。 論文在參照了國內外各種治理煤礦井下粉塵技術的基礎上,根據(jù)我國煤礦井下綜采面的現(xiàn)狀,設計了一種基于CAN總線的自動跟蹤噴霧降塵系統(tǒng)。此套系統(tǒng)可以有效地通過CAN總線網絡實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)交互和控制。本課題研究的系統(tǒng)可以分為主控制器和噴霧控制器兩大塊。其中,主控制器承擔接收各噴霧控制器檢測到的粉塵濃度信號,并經過運算處理向各噴霧控制器發(fā)出噴霧控制指令,以及噴霧模式的設置,時刻監(jiān)控綜采工作面狀態(tài)的功能。各噴霧控制器完成：實時檢測工作面粉塵濃度信號,利用CAN總線將這些信號傳遞給主控器,并接收主控器下達的噴霧指令,完成數(shù)據(jù)的交互。 本系統(tǒng)中主控制器采用STM32系列微處理器,噴霧控制器采用51系列單片機,CAN總線接口采用SJA1000控制器和CTM1050收發(fā)器。通過研究表明該系統(tǒng)能夠有效地檢測粉塵濃度,準確做到噴霧降塵,達到了設計的預期目的。其設計是合理可行的。
【關鍵詞】：CAN總線 粉塵 噴霧降塵 檢測 控制 自動跟蹤
【學位授予單位】：安徽理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TD714.4;TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-13
• 1 緒論13-17
• 1.1 選題背景分析與研究意義13-14
• 1.2 降塵技術的研究14-15
• 1.3 課題研究的主要內容15
• 1.4 論文的章節(jié)安排15-17
• 2 CAN總線的基本通信原理介紹17-27
• 2.1 現(xiàn)場總線概述17-18
• 2.1.1 現(xiàn)場總線的現(xiàn)狀和發(fā)展17
• 2.1.2 幾種常用的現(xiàn)場總線17-18
• 2.2 CAN總線基本概念介紹18-20
• 2.2.1 CAN總線的發(fā)展和特點18-19
• 2.2.2 CAN總線基本概念19-20
• 2.3 CAN總線的結構介紹20-26
• 2.3.1 分層結構20-21
• 2.3.2 幀結構21-26
• 2.4 本章小結26-27
• 3 自動跟蹤噴霧降塵系統(tǒng)設計思路分析27-33
• 3.1 噴霧降塵技術簡述27-29
• 3.1.1 綜采面特點27
• 3.1.2 常用噴霧降塵技術27-28
• 3.1.3 噴霧降塵基本原理28-29
• 3.2 系統(tǒng)方案設計29-32
• 3.2.1 系統(tǒng)總體設計29-30
• 3.2.2 噴霧控制器研究30-31
• 3.2.3 工作原理分析31-32
• 3.3 本章小結32-33
• 4 系統(tǒng)的硬件結構分析33-47
• 4.1 主控制器電路分析33-39
• 4.1.1 CAN通訊模塊設計34-36
• 4.1.2 鍵盤模塊的設計36-37
• 4.1.3 顯示模塊的設計37-38
• 4.1.4 電源模塊設計38-39
• 4.2 噴霧控制器電路分析39-46
• 4.2.1 信號采集模塊設計40-41
• 4.2.2 噴霧降塵模塊設計41-42
• 4.2.3 ID模塊設計42-43
• 4.2.4 CAN模塊設計43-46
• 4.3 本章小結46-47
• 5 系統(tǒng)的軟件結構分析47-59
• 5.1 主控制器軟件結構分析47-50
• 5.1.1 LCD顯示軟件設計48
• 5.1.2 鍵盤輸入軟件設計48-50
• 5.1.3 CAN通信軟件設計50
• 5.2 噴霧控制器軟件結構分析50-54
• 5.2.1 信號采集軟件設計51-52
• 5.2.2 ID設置軟件設計52-53
• 5.2.3 噴霧控制軟件設計53-54
• 5.2.4 CAN通信軟件設計54
• 5.3 CAN通信軟件結構分析54-58
• 5.3.1 SJA1000控制器的初始化54-56
• 5.3.2 CAN數(shù)據(jù)發(fā)送軟件設計56-57
• 5.3.3 CAN數(shù)據(jù)接收軟件設計57-58
• 5.4 本章小結58-59
• 6 系統(tǒng)的試驗與調試分析59-69
• 6.1 硬件調試59-61
• 6.1.1 電源調試59
• 6.1.2 信號采集模塊調試59-61
• 6.1.3 其它模塊調試61
• 6.2 軟件調試61-68
• 6.2.1 控制器調試61-64
• 6.2.2 CAN通信調試64-68
• 6.3 本章小結68-69
• 7 總結69-71
• 7.1 課題研究總結69
• 7.2 課題研究展望69-71
• 參考文獻71-75
• 附錄 硬件實物圖75-77
• 致謝77-79
• 作者簡介及讀研期間主要科研成果79

【參考文獻】

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  本文關鍵詞：基于CAN總線的自動跟蹤噴霧降塵系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：325667