煤炭是我國主要的能源,保障煤礦安全生產(chǎn)一直是國家關(guān)注的重點(diǎn),井下人員定位系統(tǒng)在提高煤礦安全生產(chǎn)水平過程中發(fā)揮著重要作用�；诮邮招盘�(hào)強(qiáng)度的指紋定位方法因其易實(shí)現(xiàn)性,成為井下定位技術(shù)發(fā)展的主要方向。然而信號(hào)強(qiáng)度易受環(huán)境干擾,定位精度不高,無法滿足未來井下應(yīng)用的精度需求。因此,研究井下高精度指紋定位方法具有十分重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義。當(dāng)前井下指紋定位面臨三個(gè)主要問題:（1）缺少用于生成高精度指紋的特征;（2）缺少適用于無線接入點(diǎn)帶狀稀疏分布的指紋;（3）單個(gè)指紋對(duì)位置描述不準(zhǔn)確。本文針對(duì)以上問題開展研究工作。（1）研究影響井下指紋定位的因素,驗(yàn)證接收信號(hào)強(qiáng)度不適用于生成高精度指紋。通過研究信道狀態(tài)信息與傳輸路徑的關(guān)系,提出了基于信道狀態(tài)信息的路徑傳輸模型,為將信道狀態(tài)信息用于構(gòu)造指紋提供理論支撐。通過與接收信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證了信道狀態(tài)信息具備細(xì)粒度特性,可以從幅度和相位兩個(gè)維度描繪不同位置的差異性,更適合用于井下高精度指紋定位。（2）信道狀態(tài)信息由幅度和相位兩部分組成。針對(duì)幅度指紋構(gòu)造,首先分析幅度噪聲來源,提出使用多種濾波器來抑制噪聲對(duì)幅度的干擾,然后結(jié)合多天線特性,生成幅度指紋;針... 

【文章來源】：中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：138 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

指紋定位示意圖

圖 1-7 井下 AP 的部署示意圖Figure 1-7 The diagram of undergroundAP deployment3) 單個(gè)指紋對(duì)位置描述不準(zhǔn)確。指紋定位過程中，一般認(rèn)為指紋是不隨時(shí)間變化的，因而使用單個(gè)置信息，而在實(shí)際環(huán)境中，由于井下各種噪聲的影響，指紋并不是使用單個(gè)指紋不能準(zhǔn)確描述位置信息，這也是導(dǎo)致指紋定位不準(zhǔn)確因此，需要使用序列指紋對(duì)位置進(jìn)行表述并且研究一種能夠處理序方法。 章節(jié)安排學(xué)位論文主要研究了煤礦井下基于 CSI 的指紋定位方法。根據(jù)指究了指紋特性的選擇、指紋構(gòu)造方法、指紋融合方法以及指紋匹配方 CSI 的特性，分析了 CSI 幅度和相位噪聲，并提出相應(yīng)的去噪方法CSI 幅度和相位構(gòu)造位置指紋的方法，并進(jìn)一步提出了基于模糊 LD融合方法抑制指紋特征的波動(dòng)，研究利用深度學(xué)習(xí)方法將傳統(tǒng)指紋輸入轉(zhuǎn)變成序列指紋輸入，提高了指紋對(duì)位置描述的完備性，論文

2 基于 CSI 的路徑傳輸模型通過多次測(cè)量求平均值等方式進(jìn)行濾除。另一方面是井下環(huán)境，如圖 2-2 所示，井下巷道不同于室內(nèi)環(huán)境，巷道一般呈狹長的不規(guī)則拱形，單條巷道的橫向長度一般為縱向長度的 100 倍，并且巷道壁凹凸不平，巷道間從橫交互形成不同的夾角。因此，影響井下定位的 RSSI 主要包含：多徑衰落影響、巷道電磁干擾的影響、巷道中人體陰影的影響和非視距傳輸影響。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于聚類和K近鄰算法的井下人員定位算法[J]. 莫樹培,唐琎,汪郁,賴普?qǐng)?jiān),金禮模.  工礦自動(dòng)化. 2019(04)
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[7]煤礦井下節(jié)點(diǎn)合作加權(quán)質(zhì)心定位算法[J]. 趙彤,李先圣,張雷,丁恩杰,胡延軍.  工礦自動(dòng)化. 2018(08)
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博士論文
[1]建筑物內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下的地磁場定位導(dǎo)航研究[D]. 康瑞清.北京科技大學(xué) 2016

碩士論文
[1]華北地區(qū)煤電環(huán)保監(jiān)管政策研究[D]. 趙英博.哈爾濱工程大學(xué) 2018
[2]基于指紋膜與航跡推算的煤礦井下人員定位技術(shù)研究[D]. 馬京.中國礦業(yè)大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3246431