本文關(guān)鍵詞：基于車路耦合的山區(qū)道路車輛運(yùn)行安全研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著我國經(jīng)濟(jì)和道路運(yùn)輸業(yè)的蓬勃發(fā)展,公路通車?yán)锍毯推嚤Ｓ辛砍掷m(xù)增長,接踵而至的交通安全問題也日漸凸顯,為預(yù)防和減少道路交通事故的發(fā)生,提高山區(qū)道路車輛運(yùn)行安全成為當(dāng)今汽車領(lǐng)域相關(guān)研究的熱點(diǎn)。彎道和陡坡組合、陡坡接小半徑曲線等典型山區(qū)道路是道路交通事故的多發(fā)點(diǎn),經(jīng)常發(fā)生翻車、墜車、碰撞刮擦等危險事故,造成嚴(yán)重的人員傷亡和巨大的財產(chǎn)損失。因此,開展基于車路耦合的山區(qū)道路車輛運(yùn)行安全研究,有助于提高道路交通安全,減少事故發(fā)生。本文結(jié)合國家自然基金項目“基于駕駛?cè)?車-路協(xié)調(diào)的山區(qū)復(fù)雜公路行車安全度辨識理論研究”,針對國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對山區(qū)道路車輛運(yùn)行安全進(jìn)行研究。具體研究內(nèi)容如下:(1)針對山區(qū)道路路側(cè)環(huán)境安全的相關(guān)影響因素進(jìn)行分析,確立了路側(cè)環(huán)境安全評價指標(biāo)體系,運(yùn)用物元可拓分析方法,建立了節(jié)域物元矩陣、經(jīng)典域物元矩陣,并基于熵值法確定指標(biāo)權(quán)重,計算了各評價指標(biāo)的綜合關(guān)聯(lián)度,進(jìn)而對山區(qū)道路路側(cè)環(huán)境安全性進(jìn)行研究。(2)通過駕駛員的駕駛行為對期望車速的影響分析,提出了不同車型、不同公路等級條件下汽車的期望車速�；诨貧w分析方法,結(jié)合道路幾何線形建立典型路段車輛運(yùn)行速度模型,同時考慮天氣情況、道路交通量、駕駛員視距等因素對運(yùn)行車速的影響,從多維度融合角度建立山區(qū)道路車輛運(yùn)行速度預(yù)測模型,并對模型進(jìn)行了驗證。(3)在分析山區(qū)道路交通事故形態(tài)特征的基礎(chǔ)上,提出了車輛發(fā)生事故概率、車輛暴露于危險環(huán)境頻率及事故嚴(yán)重度的量化方法,并運(yùn)用風(fēng)險分析理論建立了基于車路耦合的車輛運(yùn)行安全量化評價模型,對山區(qū)道路車輛運(yùn)行安全進(jìn)行評價,結(jié)果表明,所建立的評價模型能定量計算車輛運(yùn)行安全風(fēng)險指數(shù),并能分析車輛沿道路全線的潛在風(fēng)險情況。(4)在車輛運(yùn)行安全評價模型的基礎(chǔ)上,搭建了基于LABVIEW運(yùn)行環(huán)境的車輛運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測及安全評價系統(tǒng),該系統(tǒng)由前面板和程序框圖兩部分組成,完成了參數(shù)輸入、車輛運(yùn)行狀態(tài)顯示、危險狀態(tài)監(jiān)測及系統(tǒng)操作等功能。
【關(guān)鍵詞】：山區(qū)公路 車路耦合 運(yùn)行安全 評價系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：重慶交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U492.8
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 課題研究背景及意義9-10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
• 1.3 本文主要研究內(nèi)容及思路13-15
• 第二章 基于物元分析的路側(cè)環(huán)境安全性研究15-27
• 2.1 路側(cè)環(huán)境危險等級劃分15-19
• 2.1.1 評價指標(biāo)體系15-17
• 2.1.2 評價指標(biāo)量化17-19
• 2.2 基于物元分析的路側(cè)環(huán)境安全評價模型19-22
• 2.2.1 物元可拓學(xué)理論19-21
• 2.2.2 基于熵值法的指標(biāo)權(quán)重確定21-22
• 2.2.3 路側(cè)環(huán)境安全度模型建立22
• 2.3 模型驗證22-26
• 2.3.1 確定關(guān)聯(lián)物元23-24
• 2.3.2 權(quán)重系數(shù)計算24-25
• 2.3.3 評定路側(cè)環(huán)境安全等級25-26
• 2.4 本章小結(jié)26-27
• 第三章 山區(qū)道路車輛運(yùn)行速度預(yù)測27-39
• 3.1 運(yùn)行速度分析路段劃分27
• 3.2 車輛運(yùn)行速度預(yù)測27-36
• 3.2.1 直線路段運(yùn)行速度預(yù)測模型29
• 3.2.2 縱坡段運(yùn)行速度預(yù)測模型29-30
• 3.2.3 平曲線段運(yùn)行速度預(yù)測模型30-34
• 3.2.4 彎坡組合段運(yùn)行速度預(yù)測模型34-36
• 3.3 考慮外界干擾的山區(qū)道路車輛運(yùn)行速度預(yù)測36-37
• 3.3.1 車輛運(yùn)行速度影響因素折算系數(shù)36-37
• 3.3.2 考慮外界干擾的車輛運(yùn)行速度預(yù)測模型建立37
• 3.4 模型精度驗證37-38
• 3.5 本章小結(jié)38-39
• 第四章 基于車路耦合的車輛運(yùn)行安全量化評價39-57
• 4.1 山區(qū)道路事故形態(tài)特征39
• 4.2 車輛運(yùn)行安全評價指標(biāo)39-42
• 4.3 基于風(fēng)險分析的車輛運(yùn)行安全評價模型42-45
• 4.3.1 事故發(fā)生可能性43
• 4.3.2 事故嚴(yán)重度43-44
• 4.3.3 車輛暴露于危險環(huán)境頻率44
• 4.3.4 車輛運(yùn)行安全評價模型建立44-45
• 4.4 模型仿真及結(jié)果分析45-55
• 4.5 仿真實(shí)驗結(jié)果可靠性驗證55-56
• 4.6 本章小結(jié)56-57
• 第五章 車輛運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測及安全評價系統(tǒng)設(shè)計57-71
• 5.1 LabVIEW與TruckSim程序接口設(shè)計57-60
• 5.1.1 TruckSim程序接口設(shè)計57-58
• 5.1.2 LabVIEW RT接口設(shè)置58-60
• 5.1.3 實(shí)時車輛模型仿真循環(huán)架構(gòu)60
• 5.2 基于LabVIEW的車輛運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測及安全評價系統(tǒng)設(shè)計60-66
• 5.2.1 LabVIEW主程序設(shè)計60-61
• 5.2.2 LabVIEW子程序61-64
• 5.2.3 系統(tǒng)主界面及功能實(shí)現(xiàn)64-66
• 5.3 系統(tǒng)測試及結(jié)果分析66-69
• 5.4 本章小結(jié)69-71
• 第六章 全文總結(jié)與展望71-73
• 6.1 論文總結(jié)71
• 6.2 論文創(chuàng)新點(diǎn)71-72
• 6.3 研究工作展望72-73
• 致謝73-75
• 參考文獻(xiàn)75-79
• 攻讀學(xué)位期間取得的研究成果79

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本文編號：324117