基于邊窗濾波和擴(kuò)張卷積的礦井行人檢測(cè)
發(fā)布時(shí)間:2021-06-17 22:56
在數(shù)字化礦山中,行人檢測(cè)系統(tǒng)能夠大幅減少事故傷亡,是保護(hù)工人安全的重要手段。為了構(gòu)建高性能的行人檢測(cè)系統(tǒng),提出了一種基于邊窗濾波和擴(kuò)張卷積的礦井行人檢測(cè)模型。具體來說,針對(duì)復(fù)雜惡劣的礦井環(huán)境,采用邊窗濾波抑制視頻圖像中的干擾信號(hào),提升圖像質(zhì)量。此外,考慮到行人目標(biāo)的多尺度特性,在模型中引入擴(kuò)張卷積增加特征的感受野,進(jìn)而提升檢測(cè)性能。大量的對(duì)比實(shí)驗(yàn)證明了邊窗濾波和擴(kuò)張卷積的有效性,模型在礦井?dāng)?shù)據(jù)集上獲得94.3 mAP和99.1%檢測(cè)率的優(yōu)異性能。
【文章來源】:電子技術(shù)應(yīng)用. 2020,46(10)
【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)
【部分圖文】:
3種典型邊緣示意圖
圖2對(duì)比了在高斯噪聲下,盒子濾波和基于邊窗濾波的盒子濾波的效果差異,可以看到,邊窗盒子濾波在去除噪聲的基礎(chǔ)上更好地保留了邊緣信息。更多的實(shí)驗(yàn)結(jié)果見2.2節(jié)。1.2 基于擴(kuò)張卷積的檢測(cè)模型
例如,對(duì)于一個(gè)擴(kuò)張率r=3且尺寸為3×3的擴(kuò)張卷積,依據(jù)式(5)可計(jì)算出感受野為7。這等同于使用大小為7×7的標(biāo)準(zhǔn)卷積的感受野。不同擴(kuò)張率的擴(kuò)張卷積感受野如圖3所示。此外,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)連續(xù)疊加使用擴(kuò)張率為R1和R2的擴(kuò)張卷積,輸出的感受野計(jì)算如式(6)所示:
本文編號(hào):3236077
【文章來源】:電子技術(shù)應(yīng)用. 2020,46(10)
【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)
【部分圖文】:
3種典型邊緣示意圖
圖2對(duì)比了在高斯噪聲下,盒子濾波和基于邊窗濾波的盒子濾波的效果差異,可以看到,邊窗盒子濾波在去除噪聲的基礎(chǔ)上更好地保留了邊緣信息。更多的實(shí)驗(yàn)結(jié)果見2.2節(jié)。1.2 基于擴(kuò)張卷積的檢測(cè)模型
例如,對(duì)于一個(gè)擴(kuò)張率r=3且尺寸為3×3的擴(kuò)張卷積,依據(jù)式(5)可計(jì)算出感受野為7。這等同于使用大小為7×7的標(biāo)準(zhǔn)卷積的感受野。不同擴(kuò)張率的擴(kuò)張卷積感受野如圖3所示。此外,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)連續(xù)疊加使用擴(kuò)張率為R1和R2的擴(kuò)張卷積,輸出的感受野計(jì)算如式(6)所示:
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