近年來,民用無人機行業(yè)呈現(xiàn)井噴式的發(fā)展,特別是輕小型無人機數(shù)量急劇增加,占到民用無人機的絕大多數(shù)。但是由于目前我國的無人機監(jiān)管體制不完善,以及無人機管控難度較大的特點,無人機違規(guī)飛行造成的安全事故頻發(fā),有的無人機甚至還影響到了運輸航空飛機的正常運行,據(jù)統(tǒng)計我國現(xiàn)在大約有兩萬架無人機在“黑飛”。因此對無人機進行風險評價是十分必要的,希望通過本文的研究可以為降低無人機的運行風險起到積極的作用。本文使用定量風險評價方法中的概率評價法的研究思路對無人機運行風險進行評價。首先對我國無人機的分類進行了優(yōu)化,確定了我國無人機行業(yè)的安全評價指標并確定了相應的安全目標。隨后建立無人機墜機概率模型,模型由各致因模型構(gòu)成:無人機與運輸航空飛機碰撞墜機概率模型、無人機與無人機碰撞墜機概率模型和無人機自身失效墜機概率模型。無人機與運輸航空飛機碰撞和無人機與無人機碰撞墜機概率模型是使用氣體模型建立的,無人機自身失效墜機概率模型是由串聯(lián)系統(tǒng)可靠性模型建立的。隨后建立了無人機運行的墜機后果嚴重度模型,對不同類型無人機墜落在我國不同地區(qū)的后果嚴重度進行了分析。根據(jù)無人機運行的墜機概率模型和無人機運行的墜機后果嚴重度模型... 

【文章來源】：中國民航大學天津市

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

技術(shù)路線圖

從表中可以得知英國的無人機可以分為三類：小型無人機，輕型無人機，大型無人劃分的依據(jù)是根據(jù)重量來劃分的，重量在 0-20kg 的為小型無人機，重量為 20-150k輕型人機，重量大于 150kg 的為大型無人機。并且由于英國屬于歐洲范圍國家，其和輕型無人機由英國國家民航局來管理，大型無人機需要交由歐洲航空安全局A 管理。英國對于無人機不同的分類由不同的監(jiān)管機構(gòu)負責監(jiān)管，我國對于無人機由民航局統(tǒng)一監(jiān)管的，但是英國對無人機的分類可供我國參考。美國 FAA[18]對于無人機的分類可分為三大類：民用用途無人機，公共用途無人機和無人機。其中民用用途無人機又分為：用于娛樂用途的航空模型和最大起飛全重小5kg 的非娛樂無人機。FAA 無人機分類監(jiān)管體系架構(gòu)圖如圖 2-1 所示。輕型無人機 >20 到 150 國家民航局大型無人機 >150 EASA

圖 2-2 EASA 無人機分類監(jiān)管圖根據(jù)歐盟（EC）第 216/2008 號條例，最大起飛重量（MTOM）小于 150 千克的無人駕駛航空系統(tǒng)（UAS）的規(guī)定屬于歐盟成員國的責任，這導致了一個不統(tǒng)一的監(jiān)管制度，妨礙了歐盟市場無人機和跨國界無人機業(yè)務的發(fā)展。歐盟理事會和歐洲議會目前正在討論的新提出的基本法規(guī)（以下簡稱“樣本法規(guī)”）旨在通過擴大歐盟管理所有權(quán)力來解決這個問題，將所有起飛重量納入管理范圍。因此在 2017 年 5 月，EASA 發(fā)布規(guī)章修訂通告 NPA-2017-05（A）《無人機系統(tǒng)運行監(jiān)管框架說明——開放類和特許運行類無人機系統(tǒng)的運行》，并于 2017 年 9 月更新了相應的 NPA-2017-05（B）版，按照EASA 的規(guī)章修訂計劃，2018 年第一季度將頒布最終的執(zhí)行規(guī)則，并與第二季度正式生效。這意味著歐盟在無人機的安全管理上將進行一次大規(guī)模的變革。澳大利亞航空安全局[2]對無人機的分類、飛行活動分類、安全守則等具有明確規(guī)定關(guān)于無人機分類，根據(jù)規(guī)定無人機按其重量可以分為四類：微型無人機 100g-2kg；小型

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于TOPAZ的無人機沖突解脫安全評估技術(shù)[J]. 谷志鳴,高文明,魏瀟龍,甘旭升.  安全與環(huán)境學報. 2016(05)
[2]艦載無人機飛行安全性評估方法研究[J]. 陽再清,劉志強.  宇航計測技術(shù). 2014(06)
[3]某實際型號無人機試飛風險評估案例[J]. 魏法杰,盧珊,張羽.  中國管理科學. 2014(S1)
[4]軍用無人機系統(tǒng)安全性定量指標研究[J]. 龔喜盈,王春生,張琳.  航空標準化與質(zhì)量. 2014(04)
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碩士論文
[1]基于灰色層次分析法的中國民航風險評價及對策研究[D]. 龔宇.武漢理工大學 2015
[2]無人機航跡規(guī)劃策略與仿真的研究[D]. 湯一鑫.天津大學 2012
[3]航空公司飛行安全風險評價研究[D]. 譚朝陽.中國民用航空飛行學院 2012
[4]無人機航路規(guī)劃技術(shù)研究[D]. 趙冬梅.電子科技大學 2012
[5]基于FMECA和FTA的無人機起降系統(tǒng)可靠性研究[D]. 孫月.電子科技大學 2010
[6]無人戰(zhàn)斗機系統(tǒng)可靠性研究[D]. 劉成立.西北工業(yè)大學 2003



本文編號：3211263