鐵路救援起重機仿真器液壓系統(tǒng)工作邏輯仿真及其動態(tài)可視化研究
本文關鍵詞:鐵路救援起重機仿真器液壓系統(tǒng)工作邏輯仿真及其動態(tài)可視化研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:隨著我國鐵路運輸事業(yè)的發(fā)展,先進的鐵路救援起重機被引進,并以其強大的功能在鐵路事故救援工作中發(fā)揮著重要作用。為充分發(fā)揮鐵路救援起重機的功能,需要對鐵路救援起重機駕駛員進行日常培訓。最有效的培訓方式是讓受訓人員在真實的災難現(xiàn)場,操作真實的救援車輛,進行救援訓練。但鐵路救援起重機設備昂貴,不適合作為培訓之用,災難現(xiàn)場可遇不可求。鐵路救援起重機仿真器采用虛擬現(xiàn)實技術設計出各種災難場景,采用計算機仿真技術模擬鐵路救援起重機的控制邏輯,再結合部分真車操縱設備,為受訓司機提供逼真的災難場景,真車的操作,真實的操作響應,適宜作為培訓之用。為正確模擬鐵路救援起重機液壓系統(tǒng)的工作邏輯,本課題提出開發(fā)邏輯可視化仿真軟件的研究目標。該軟件不僅應能夠正確模擬鐵路救援起重機液壓系統(tǒng)的工作邏輯,還應能夠?qū)崿F(xiàn)液壓系統(tǒng)工作邏輯的實時、動態(tài)、可視化仿真。 鐵路救援起重機自身突發(fā)故障會為鐵路救援工作帶來更大的困難,為使駕駛員能夠迅速正確地解決鐵路救援起重機自身故障,需要讓駕駛員對鐵路救援起重機的工作原理進行了解。邏輯可視化仿真軟件能夠為鐵路救援起重機仿真器提供動態(tài)可視化的液壓系統(tǒng)模型,以可視化的模型界面顯示液壓系統(tǒng)的原理,以動態(tài)變化顯示液壓系統(tǒng)的工作過程,易于理解和接受。而且邏輯可視化仿真軟件以圖元模型表示液壓元器件,用可視化的方式建模,圖元模型可復用,有效避免了重復開發(fā),系統(tǒng)建模過程簡單易學,模型維護方便。所以邏輯可視化仿真軟件有很大的研究意義。 現(xiàn)有液壓系統(tǒng)仿真軟件多以理論研究、參數(shù)設計、離線仿真為主,沒有能夠提供實時、動態(tài)、可視化系統(tǒng)模型的軟件。所以邏輯可視化仿真軟的開發(fā)存在必要性。 本文的研究內(nèi)容: 1.分析液壓系統(tǒng)的結構組成、工作原理及液壓元器件模型的建模需求。 2.針對液壓系統(tǒng)的工作邏輯,對邏輯可視化仿真軟件的底層算法進行設計。 3.針對邏輯可視化仿真軟件實時仿真的需求,采用簡化模型算法的方法來提高模型的實時性,并對各種液壓元器件的實時仿真算法進行研究。 4.對邏輯可視化仿真軟件的動態(tài)、可視化仿真的實現(xiàn)方式進行了研究。 5.對邏輯可視化仿真軟件進行需求分析,編寫軟件模型層代碼,參與軟件控制層代碼的編寫,進行軟件功能測試。 6.對鐵路救援起重機液壓系統(tǒng)的組成及工作原理進行分析。應用邏輯可視化仿真軟件建立鐵路救援起重機液壓系統(tǒng)模型,并將模型應用到鐵路救援起重機仿真器中,對模型的實時性、正確性、動態(tài)仿真及可視化仿真的功能進行測試。 本文的研究成果: 1.實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)工作邏輯的正確仿真。 2.提出各液壓元器件的實時仿真算法。 3.實現(xiàn)液壓系統(tǒng)工作邏輯的動態(tài)可視化仿真。 4.應用開發(fā)的邏輯可視化軟件建立了鐵路救援起重機液壓系統(tǒng)模型,并將其應用到鐵路救援起重機仿真器中測試。測試結果顯示:鐵路救援起重機液壓系統(tǒng)模型能夠滿足實時、正確、動態(tài)、可視化的仿真需求。
【關鍵詞】:實時 可視化 動態(tài) 液壓系統(tǒng) 仿真
【學位授予單位】:西南交通大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:U298.6;TH218
【目錄】:
- 摘要6-8
- Abstract8-12
- 第1章 緒論12-16
- 1.1 課題背景及研究意義12-13
- 1.2 液壓系統(tǒng)仿真軟件國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀13-15
- 1.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀13-14
- 1.2.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀14-15
- 1.3 課題主要研究內(nèi)容及論文組織安排15-16
- 第2章 鐵路救援起重機液壓系統(tǒng)分析16-20
- 2.1 鐵路救援起重機液壓系統(tǒng)組成16-17
- 2.2 鐵路救援起重機各系統(tǒng)工作原理17-19
- 2.3 本章小結19-20
- 第3章 液壓系統(tǒng)工作邏輯實時動態(tài)可視化仿真分析20-35
- 3.1 液壓系統(tǒng)分析20-21
- 3.2 液壓系統(tǒng)工作邏輯仿真21-26
- 3.2.1 模型數(shù)據(jù)結構分析21-22
- 3.2.2 模型數(shù)據(jù)存儲結構分析22-24
- 3.2.3 系統(tǒng)模型邏輯算法分析24-26
- 3.3 實時仿真分析26-32
- 3.3.1 液壓泵模型的實時算法26-28
- 3.3.2 液壓缸模型的實時算法28-30
- 3.3.3 單向閥模型的實時算法30-31
- 3.3.4 溢流閥模型的實時算法31-32
- 3.4 可視化仿真分析32-33
- 3.5 動態(tài)仿真分析33-34
- 3.6 本章小結34-35
- 第4章 邏輯可視化仿真平臺35-48
- 4.1 軟件功能分析35
- 4.2 軟件建模方法介紹35-37
- 4.2.1 模塊化建模35-36
- 4.2.2 圖形化建模36
- 4.2.3 可視化建模36-37
- 4.3 軟件開發(fā)框架介紹37-39
- 4.4 軟件對外接口介紹39-40
- 4.5 仿真平臺40-47
- 4.6 本章小結47-48
- 第5章 鐵路救援起重機液壓系統(tǒng)仿真48-77
- 5.1 鐵路救援起重機液壓元器件模型48-66
- 5.1.1 液壓元器件模型需求分析48
- 5.1.2 鐵路救援起重機液壓元器件模型48-66
- 5.2 鐵路救援起重機液壓系統(tǒng)模型66-69
- 5.3 鐵路救援起重機液壓系統(tǒng)模型應用與測試69-76
- 5.3.1 模型邏輯正確性測試69-71
- 5.3.2 模型實時仿真測試71-72
- 5.3.3 模型動態(tài)可視化仿真測試72-74
- 5.3.4 模型運算正確性測試74-76
- 5.4 本章小結76-77
- 總結與展望77-79
- 致謝79-80
- 攻讀學位期間發(fā)表的論文及科研情況80-81
- 參考文獻81-83
【參考文獻】
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本文關鍵詞:鐵路救援起重機仿真器液壓系統(tǒng)工作邏輯仿真及其動態(tài)可視化研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號:319168
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