為了解決煤礦井下巡檢機器人越障能力不足的問題,運用TRIZ理論設計了一種帶有導向輪的煤礦井下巡檢機器人,不僅僅提升了傳統(tǒng)巡檢機器人的越障能力,還為新型煤礦井下巡檢機器人的研發(fā)提供了新的思路。最后使用ANSYS/Workbench對導向輪支架進行等效應力和變形分析,得出此導向輪符合設計要求。 

【文章來源】：科學技術創(chuàng)新. 2020,(34)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
1 問題分析
2 系統(tǒng)分析
    2.1 魚骨圖分析法
    2.2 九屏幕法
    2.3 完備性法則
3 基于物-場分析的導向輪設計
4 導向輪支架靜力學分析
5 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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[2]基于TRIZ理論的深海水液壓電磁閥[J]. 楊友勝,唐順軍,王曉東,馮輔周.  機械工程學報. 2019(16)
[3]基于TRIZ的新型長生果柔性去殼機設計[J]. 劉曉雯.  包裝工程. 2019(15)
[4]基于TRIZ理論的快遞電動車創(chuàng)新設計[J]. 楊培,曹國忠,周坤,張家祺,檀潤華.  包裝工程. 2019(14)
[5]一種煤礦軌道巡檢機器人的研制[J]. 周明靜,裴文良,岑強.  制造業(yè)自動化. 2018(04)
[6]煤礦井下泵房智能巡檢機器人的研究[J]. 崔鑫.  煤礦機械. 2016(11)



本文編號：3168851