隨著人們對核物理認識的加深,大量的放射性物質(zhì)被應(yīng)用到生活中。放射性元素的應(yīng)用在改善人們生活條件的同時,也帶來了很多的隱患。放射性物質(zhì)發(fā)出的射線可以無形對人體造成傷害。為了更好的使用和管理放射性物質(zhì),放射性監(jiān)測顯得尤為重要。經(jīng)過對國內(nèi)外放射性監(jiān)測產(chǎn)品的調(diào)研,本文針對移動式放射性碘連續(xù)監(jiān)測儀設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于Android操作系統(tǒng)的放射性監(jiān)測系統(tǒng)。然后針對監(jiān)測儀需要頻繁使用人力驅(qū)動的缺點,結(jié)合傳統(tǒng)嵌入式開發(fā)技術(shù)和目標檢測技術(shù),本文設(shè)計了一套自動巡檢框架,研究了自動巡檢中的關(guān)鍵技術(shù),并實現(xiàn)了其原型。本文首先分析了放射性監(jiān)測系統(tǒng)的需求,其功能需求包括采樣監(jiān)測、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)展示、參數(shù)設(shè)置和用戶管理五部分,并且分析了系統(tǒng)主要的非功能性需求。根據(jù)需求分析,本文首先設(shè)計了系統(tǒng)架構(gòu)、用戶界面、通信接口和數(shù)據(jù)庫,同時劃分了系統(tǒng)模塊。然后設(shè)計并實現(xiàn)了系統(tǒng)的采樣監(jiān)測模塊、數(shù)據(jù)查詢模塊、用戶管理模塊、參數(shù)設(shè)置模塊和數(shù)據(jù)通信模塊,并在模擬的環(huán)境中驗證了系統(tǒng)的可行性。針對監(jiān)測儀移動不方便的缺點,設(shè)計了自動巡檢框架,并研究了框架中的導(dǎo)航方法、障礙物測距、障礙物檢測和避障算法四個關(guān)鍵技術(shù),最終實現(xiàn)了自動巡檢框架的原... 

【文章來源】：北京郵電大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：96 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１移動式放射性碘連續(xù)監(jiān)測儀??在監(jiān)測儀的整體結(jié)構(gòu)中，電器控制單元中的泵控制板與氣體取樣部分連接，??探測部分中多道板與輻射探測器連接

?／Ｋ?普通用戶??碰魏?ｊ）??圖３－１放射性監(jiān)測系統(tǒng)用例圖??３．２采樣監(jiān)測功能??本放射性監(jiān)測系統(tǒng)最主要的目的是監(jiān)測空氣中的放射性碘１３１元素，所以采??樣監(jiān)測功能是本系統(tǒng)的核心功能。在放射性碘監(jiān)測過程中，放射性監(jiān)測系統(tǒng)需要??實時計算空氣中的碘體活度，而計算碘體活度需要的數(shù)據(jù)包含流量率、計數(shù)率和??能譜數(shù)據(jù)，所以監(jiān)測儀的硬件設(shè)備中必須含有流量計、取樣泵和輻射探測器。本??系統(tǒng)在計算實時體活度時需要通過泵控制板獲取實時流量率，通過多道板獲取實??時計數(shù)率和能譜數(shù)據(jù)。??采樣監(jiān)測功能可以分為采樣功能和測量功能。進行采樣時，首先監(jiān)測儀中取??樣泵將空氣抽入取樣管，然后流量計測量取樣管中空氣的流量率，最后通過泵控??制板將實時流量率傳輸給工控機中的放射性監(jiān)測系統(tǒng)。進行測量時

用戶未登錄時只能使用本系統(tǒng)的采樣監(jiān)測功能。??用戶管理功能包含添加用戶、用戶登錄和查看用戶信息，只有管理員用戶才??有權(quán)限使用用戶管理模塊。用戶管理用例如圖３－３所示。??放射性監(jiān)測系統(tǒng)??Ｑ???《ｉｎｃｌｕｄｅ》??管理員用戶?｛ｉｎｃｌｕｄｅ）＾??０?、、＇＾????Ｘ用戶登錄）??人?＾?＾??普通用戶????圖３－３用戶管理用例圖??本系統(tǒng)中普通用戶由管理員用戶分配而來，管理員用戶需要向系統(tǒng)提交用戶??的相關(guān)信息即可添加用戶為普通用戶或管理員用戶。添加用戶用例規(guī)約如表３－２??所示。????表３－２添加用戶用例規(guī)約表???用例名稱?ｉ加用戶?｜參與者｜管理員用戶??用例描述?管理員用戶向系統(tǒng)中添加新用戶???前置條件?使用管理員用戶的用戶名和密碼登錄成功???后置條件?無???基本流程?１．管理員用戶點擊“添加用戶”按鈕，彈出添加用戶對話框．??２．輸入新用戶的用戶名、密碼、是否管理員和備注信息???３．點擊“確定”按鈕將數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫???＾常?｜輸入數(shù)據(jù)類型和系統(tǒng)要求類型不匹配??管理員可以查看所有人的信息，包括用戶名、密碼、是否管理員以及添加用??戶時的＿?？些備注信息。查看用戶信息用例規(guī)約如表３－３所示。????表３－３查看用戶信息用例規(guī)約表???例名稱?｜查看用戶信息?｜參與者｜管理員用戶??用例描述?管理員查看用戶信息???前置條件?使用管理員用戶的用戶名和密碼登錄成功???后置條件?無???基本流程?１．管理員用戶點擊“用戶管理”按鈕


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