為加快解決薄煤層瓦斯抽采問題,促進先進的瓦斯抽采設(shè)備在薄煤層施工中應(yīng)用,針對適應(yīng)低矮巷道、薄煤層低位、全斷面鉆孔施工的鉆機進行了深入研究;主要對鉆機的整體結(jié)構(gòu)布局及關(guān)鍵技術(shù)進行了研究,詳細介紹了翻轉(zhuǎn)式調(diào)角穩(wěn)固裝置、內(nèi)嵌式低矮履帶車體和鉆機低矮功能整體實現(xiàn)的設(shè)計;同時對鉆機的操縱系統(tǒng)包括移動式主操縱臺、行走操縱臺及功能切換閥進行了研究,研制出了低矮全斷面薄煤層施工用履帶鉆機。通過現(xiàn)場應(yīng)用進一步驗證了該鉆機在低矮巷道鉆探施工中良好的適應(yīng)性及針對薄煤層鉆探施工的高效性。 

【文章來源】：煤礦安全. 2020,51(05)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

翻轉(zhuǎn)式調(diào)角穩(wěn)固裝置結(jié)構(gòu)示意圖

鉆機平臺是解決鉆機適應(yīng)性的另一關(guān)鍵技術(shù)。履帶車體平臺包括履帶行走機構(gòu)和焊接車體平臺，其中履帶行走機構(gòu)的橋架設(shè)計及考慮承載鉆機其它部件的能力，還要更有效的利用其空間布置其它部件，履帶橋架低于驅(qū)動輪組件，這樣降低了整體車身的高度，為在矮巷道薄煤層低位施工鉆孔提供可能；車體平臺主要沿履帶及履帶橋架設(shè)置，這樣在車體本身的結(jié)構(gòu)上設(shè)置平臺，在保證承載臺面功能的同時盡量的節(jié)省整車的空間和位置，使整個結(jié)構(gòu)更加緊湊。比如履帶橋架和車體平臺的連接靠多組螺栓固定，履帶橋架左端部分裸露，結(jié)構(gòu)形式為斜面T型橋梁，用于安裝鉆機的調(diào)角裝置；右端鑲嵌車體平臺構(gòu)件，既有具備承載鉆機的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等其余零部件的能力，又不影響調(diào)角裝置的安裝位置和放置高度。為矮巷道薄煤層低位施工鉆孔鉆機提供了一種可獨立行走的專用平臺，可以進行矮巷道運輸工作、薄煤層低位施工鉆孔，還具有較大的開孔范圍。研制的鉆機履帶車體平臺如圖2。1.3 鉆機低矮功能實現(xiàn)

鉆機的功能實現(xiàn)結(jié)構(gòu)示意圖如圖3。翻轉(zhuǎn)式全斷面調(diào)角穩(wěn)固裝置應(yīng)用在內(nèi)嵌式低矮履帶車體上，行成了適應(yīng)性很好的鉆機平臺。(1)通過翻轉(zhuǎn)式調(diào)角穩(wěn)固裝置調(diào)節(jié)主機和穩(wěn)固裝置相對于車體平臺的位置，將該鉆機的行走高度嚴格控制在巷道允許的尺寸范圍內(nèi)（圖3(a));(2)鉆機自行走到達鉆場位置后，主機從行走狀態(tài)要調(diào)整到鉆孔狀態(tài)時，將主機從履帶上面調(diào)至履帶前端，主機的方位角在0°～±180°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)調(diào)整，在調(diào)整過程中主機可以一直處于相對水平狀態(tài)，調(diào)角裝置和主機的結(jié)構(gòu)尺寸在可控范圍，以適合低巷道施工（圖3(b));(3)鉆機在鉆孔施工前，先進行主機和履帶穩(wěn)固，立柱穩(wěn)固裝置不影響鉆機的行走高度和鉆孔高度，分2種形式，1種是鉆場高度較低時，直接用立柱油缸頂在巷道頂板，如果巷道高一些，可在立柱油缸上接上一級加長桿即可頂在巷道頂板上（圖3(c));(4)調(diào)整調(diào)角裝置在垂直方向上的位移距離，鉆孔時最低水平開孔位可控制到650 mm，開孔調(diào)整范圍700 mm，鉆機水平鉆孔高度在650～1 350 mm范圍內(nèi)調(diào)整，薄煤層的厚度一般為800～1 200 mm，因此開孔高度適應(yīng)薄煤層低位孔施工的最佳高度（圖3(d））。

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3051690