隨著煤炭行業(yè)的發(fā)展,煤礦安全始終是人們最為關注的焦點問題,其中關于地下水的涌出超量問題始終沒有得到較好的解決。在煤炭的開采過程中,涌出的地下水聚集在巷道的小水倉內(nèi),通過液位儀來檢測小水倉內(nèi)的液位。液位儀也由最初的接觸式逐步發(fā)展為非接觸式的液位儀。但在實際生產(chǎn)中,壓力式液位儀會因為水倉中的煤渣矸石等雜質(zhì)堵塞導致測量誤差極大,可靠性較低。傳統(tǒng)的超聲波和激光液位儀等非接觸式液位儀可以避免這些問題,但受到井下功率限制,且由于這兩種液位儀都是通過液面反射的原理進行測量,液面波動對其干擾影響巨大,因此傳統(tǒng)非接觸式液位儀還是具有一定的局限性。本論文通過視覺監(jiān)控的方法,結(jié)合圖像處理技術(shù),設計了一種基于視覺識別技術(shù)的液位監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)由超聲波傳感器、視覺識別液位儀和水位控制器組成。硬件方面,選擇STM32F103ZET6作為視覺識別液位儀的CPU,配合自帶FIFO芯片的ATK-OV7725攝像頭,該攝像頭能夠允許CPU以任意速度讀取圖像信息,滿足圖像處理的要求,經(jīng)過攝像頭位置標定后,采集礦井巷道內(nèi)小水倉的圖像信息;部分重要的外圍電路設計包括:基于反激式變壓器的電源電路、超聲波發(fā)射接收電路、基于MAX8... 

【文章來源】：太原理工大學山西省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

我國能源結(jié)構(gòu)圖

點不接地、中性點經(jīng)過消弧滅弧線圈間接接地，該接地方式的中性較小。不接地系統(tǒng)的優(yōu)點是：當發(fā)生單相接地的漏電事故時，中性點接地而中性點不接地系統(tǒng)則不會，只會產(chǎn)生零序電流，不影響三相線中統(tǒng)能夠繼續(xù)運行。按照電力規(guī)程規(guī)定，為了供電的平穩(wěn)可靠，在中單相接地的線路可以繼續(xù)工作 1 至 2 小時。但發(fā)生故障后若長期不電位與大地相同，而其他相與大地之間的電壓升高至線電壓，電壓會加速電纜外層的絕緣皮老化，此時，電纜絕緣皮的絕緣性較低的而產(chǎn)生相間短路的嚴重后果。井下，由于環(huán)境惡劣，電纜接觸緊密，人員距離電纜近等因素，煤電的事故，而人員距離電纜較近，經(jīng)常發(fā)生人員觸電。為了減少漏失，《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，煤礦井下用點必須采用中性點不接地的如圖 2-3 為煤礦井下單相接地示意圖。

擴展I/O 通用I/OJ圖 3-1 井下液位視覺識別監(jiān)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖ware structure diagram of downhole liquid level vmonitoring system塊像頭，是視覺識別系統(tǒng)最重要的組成部分之一提。此外攝像頭的型號、安裝位置都會影響到選型TK OV7725 攝像頭，該攝像頭由 ALIENTE如圖 3-2 所示。

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3035121