隨著城市軌道的快速發(fā)展,行車安全受到越來越多的關注。在列車運行過程中,司機在長期集中注意力的情況下難免會有疏忽,借助計算機輔助列車安全運行已成為主流的研究方向。目前國內(nèi)對此問題的研究主要集中在物理接觸式防護或借助傳感器技術的部分關鍵路段的定點監(jiān)控等,但是物理防護應用的距離較短,定點監(jiān)控也很難覆蓋列車運行全程的安全。針對前人方法的不足,本文提出了基于車載傳感器的城軌列車前方行人侵限檢測系統(tǒng)。在城市軌道列車運行中,確定列車前方環(huán)境的危險區(qū)域、警告區(qū)域和安全區(qū)域,同時確定列車前方是否有行人,根據(jù)行人所在區(qū)域?qū)崿F(xiàn)多級別示警。本文的主要工作內(nèi)容有兩方面,一是確定列車前方各區(qū)域限界的準確位置;二是兼顧準確性和實時性的行人檢測。對于限界確定的問題,本文提出了一種線路構建與軌道映射的方法。該方法通過列車運行線路設計的彎道段信息和坡度段信息以及線路施工的斷鏈信息,幾何構建得到完整的列車運行線路中心線。利用列車運行中的定位信息確定列車在此線路行駛時前方一段線路所對應的軌道的位置與形狀,并通過坐標轉(zhuǎn)換將軌道信息映射到圖像上,從而得到各區(qū)域二維限界的準確位置。本文以杭州四號線彭埠到近江段線路為例,實驗證明了本... 

【文章來源】：浙江大學浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)結構圖

?第２章系統(tǒng)設計??圖２．１中可看出，兩大模塊中都使用了坐標轉(zhuǎn)換，而雷達傳感器和攝像頭的??參數(shù)在坐標轉(zhuǎn)換中至關重要，因此坐標轉(zhuǎn)換和參數(shù)標定將在第３章一起介紹。??在限界生成模塊中，需要根據(jù)列車運行線路信息以及軌道和列車信息得到圖??像中各區(qū)域之間的限界，限界由兩部分組成：軌道限界和距離限界。軌道限界即??為軌道在圖像上的位置，距離限界是指危險距離和安全距離在圖像上的位置，都??與列車剎車距離有關。如何根據(jù)很少的信息構建出完整線路以及如何確定空間坐??標在圖像上的準確位置是此模塊的難點。為了解決上述問題，本文設計了一種線??路構建與軌道映射的方法：事先構建出完整的線路中心線，之后結合列車與軌道??信息得到列車運行前方軌道以及危險距離的空間位置，最后通過坐標轉(zhuǎn)換確定圖??像上的限界位置。具體實現(xiàn)算法將在第４章中詳細闡述。??在行人檢測與分級模塊中

Ｇｓｔｒｅａｍｅｒ基于管道和插件設計，且其思想借鑒了?ＤｉｒｅｃｔＳｈｏｗ技術。??Ｇｓｔｒｅａｍｅｒ也可以應用于實時流媒體的傳輸處理，因此本文嘗試用Ｇｓｔｒｅａｍｅｒ?qū)崿F(xiàn)??與攝像頭的通信功能。Ｇｓｔｒｅａｍｅｒ框架如圖２．３所示，Ｇｓｔｒｅａｍｅｒ?qū)⒏鱾�功能模塊??封裝成插件，在需要時可在事先定義好的管道中增刪相應的插件，因此多媒體應??用程序可以透明的實現(xiàn)解碼、過濾、格式轉(zhuǎn)換等功能。??Ｓｉｎｋｓ：?ｃｏｎｔａｉｎｅｒｓ：?ｄｅｃｏｄｅｒｓ：?ｐｒｏｔｏｃｏｌｓ：?ｆｉｌｔｅｒｓ：??－ａｌｓｇ，?－ｍ｜ｃｖ?－ｍｐ３?－ｆｉｌｅ?－ｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓ??－ｘｖｉｄｅｏ?－ｍ４ｖ?－ｍｐｅｇ４?－ｈｔｔｐ?－ｍｉｘｅｒｓ??－ｔ＜＾／ｕｄｏ?－ｏｇｇ?－ｖｏｒｂｉｓ?－ｒｔｓｇ＿?－ｅｆｆｅｃｔｓ??ｎ?Ｊｉ?Ｊｉ?ｊｌ?ｉｔ??Ｇｓｔｒｅａｍｅｒ?Ｃｏｒｅ?Ｆｒａｍｅｗｏｒｋ??１ｆ?ｉｒ??Ｓｏｕｒｃｅｓ：?ｅｎｃｏｄｅｒｓ：??－ａｌｓａ?－ｄａａｌａ??－ｖ４ｌ２?－ｈ．２６４ｘ??－ｔｃｐ／ｕｄ｜＞??圖２．３?Ｇｓｔｒｅａｍｅｒ框架圖??要采用Ｇｓｔｒｅａｍｅｒ進行開發(fā)，首先需要理解它的原理。下面簡要介紹Ｇｓｔｒｅａｍｅｒ??９??

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：2965869