由于煤炭開采環(huán)境惡劣等原因,煤礦事故頻發(fā),為了發(fā)生礦難后能夠安全快速的實施救援,一種垂直救援技術(shù)已被研發(fā),當煤礦發(fā)生事故后通過垂直救援系統(tǒng)可以安全快速的將被困人員提升到地面。通過對已經(jīng)研制成功的車載式救援系統(tǒng)的考察,發(fā)現(xiàn)其仍存的問題,一缺乏排繩裝置,救援絞車在工作過程中由于出繩角等原因,鋼絲繩存在纏繞不均勻、亂繩、咬繩等問題,雖然現(xiàn)在市場有很多的排繩裝置但這些只使鋼絲繩相對于卷筒無偏角,并沒有消除偏角,并沒有從根本上解決亂繩等問題;二缺乏卡艙等過載保護裝置,通過快速打孔技術(shù)打通的救援通道可能是傾斜的,而且發(fā)生礦難后地面地質(zhì)會變疏松,救援通道有可能會出現(xiàn)變形等問題,因此救援艙在運行時可能發(fā)生卡住問題,由于不能的及時關(guān)閉動力源,鋼絲繩所受的張力瞬間無限增大,最終導致鋼絲繩不被拉斷,不僅嚴重影響了鋼絲繩的使用壽命,而且會對傳動系統(tǒng)造成損壞等。針對規(guī)范鋼絲繩的纏繞與排放,避免鋼絲繩出現(xiàn)亂繩等問題,本文設(shè)置了一種能使鋼絲繩無偏角收放的的絞車平移裝置。本文對絞車平移裝置的結(jié)構(gòu)、工作原理、關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)與設(shè)計進行了詳細的說明,并對裝置的受力進行了分析為平移裝置提供了理論基礎(chǔ)。使用三維建模軟件UG軟件建了絞車平移傳動裝置的整體模型,并在ADAMS軟件中建了平移機構(gòu)的虛擬樣機模型對其進行仿真分析,得到了各主要構(gòu)件的速度、位移、轉(zhuǎn)速等圖,將其與理論要求相比較,不僅驗證了平移裝置裝置符合設(shè)計要求,還驗證了模型的準確。針對解決緊急救援絞車發(fā)生卡罐等過載問題,利用差動輪系的速度分流與功率分流特性設(shè)計了一種絞車過載保護裝置,通過改變內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速而調(diào)節(jié)行星架或負載的轉(zhuǎn)速,這種過載保護裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)過載保護還能實現(xiàn)軟啟動、無極調(diào)速等功能。本文對過載保護裝置的結(jié)構(gòu)、各功能實現(xiàn)原理的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行了設(shè)計,同樣使用三維建模軟件UG建了絞車過載保護裝置的三維模型與簡化模型;為了更準確的驗證裝置的功能,使用ADAMS與ANSYS相聯(lián)合,建了過載保護裝置的剛?cè)狁詈夏Ｐ?并對裝置各個功能進行了仿真分析,驗證了絞車過載保護裝置的可行性與合理性;利用WORKBENCH對絞車過載保護裝置中的制動裝置進行了靜力分析,為裝置的優(yōu)化設(shè)計提供了基礎(chǔ)。
【學位單位】：太原理工大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2019
【中圖分類】：TD774
【部分圖文】：

太原理工大學碩士研究生學位論文受載了救援艙與礦工的全部重量；液壓絞車用來帶動鋼絲繩的生艙；電器控制系統(tǒng)通過閉環(huán)回路自動控制電機的運動從而控援艙作為提升容器，通過鋼絲繩與絞車卷筒連接；救援機動車統(tǒng)、電器系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等通過 U 型螺栓安裝于其上。當發(fā)生過機動車迅速抵達事故現(xiàn)場，將井架設(shè)置于已鉆好的救援通道援絞車實現(xiàn)提升與下放，這省去了救援設(shè)備的裝載與現(xiàn)場安裝

圖 1-2 救援艙Fig.1-2 Rescue module直救援系統(tǒng)，可以實現(xiàn)快速逃生功能、照明導向等功能載式垂直救援裝置存在有兩絲繩的使用壽命， 更嚴重打通的救援通道實施救援的鋼絲繩所受的拉力劇增，由，鋼絲繩被拉斷。同樣嚴重過載保護傳動機構(gòu)可以很好統(tǒng)的安全性能。

太原理工大學碩士研究生學位論文援進行了介紹，指出了此種救援方法利北部阿塔卡馬沙漠中的圣何塞銅礦維亞籍礦工的 33 名礦工被困在地下部人員獲救。此次礦難成功救援的關(guān)為營救礦工而特別設(shè)置的“鳳凰號”一個人，通過此裝置與絞車相配合可
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本文編號：2861995