本文關(guān)鍵詞：冰雪條件下高速公路危險(xiǎn)駕駛行為研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：黑龍江省地處中國(guó)最北部，擁有漫長(zhǎng)的冰雪期，2008-2011年黑龍江省的高速公里里程實(shí)現(xiàn)了跨越式增長(zhǎng)，與此同時(shí)，黑龍江省的汽車保有量持續(xù)增長(zhǎng)，近些年高速公路發(fā)生的事故也逐年增多，這給黑龍江省的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)都方面帶來(lái)了諸多的負(fù)面影響。冰雪條件下高速公路道路條件急劇下降，加之駕駛員的粗心大意，極易引發(fā)交通事故，如何提升冰雪條件下高速公路的安全性能，具有十分重要的意義。 本文分析了冰雪條件對(duì)于高速公路路面狀況、車輛行車的環(huán)境能見(jiàn)度、車輛類型以及車輛特性對(duì)高速公路交通安全的影響。選取了車輛速度、車輛加速度、車頭時(shí)距、車輛距左側(cè)車道線距離等4個(gè)參數(shù)作為特征因子，構(gòu)建了基于隱馬爾科夫模型的冰雪條件下高速公路危險(xiǎn)駕駛行為辨識(shí)模型，鑒別出超速駕駛，車距不足、違章超車、壓線行駛等四種危險(xiǎn)駕駛行為。最后，針對(duì)這四種危險(xiǎn)駕駛行為制訂了相應(yīng)的保障措施，并建立由視頻監(jiān)控子系統(tǒng)，，危險(xiǎn)駕駛行為辨識(shí)子系統(tǒng)，信息發(fā)布子系統(tǒng)等3個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成危險(xiǎn)駕駛行為實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。 本文首次將常用于語(yǔ)言識(shí)別領(lǐng)域的隱馬爾科夫模型應(yīng)用到車輛的危險(xiǎn)駕駛行為辨識(shí)領(lǐng)域，將該辨識(shí)模型嵌入到目前的高速公路監(jiān)控系統(tǒng)，建立危險(xiǎn)駕駛行為實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。 研究表明，基于隱馬爾科夫模型的危險(xiǎn)駕駛行為辨識(shí)模型能夠準(zhǔn)確地辨別出冰雪條件下高速公路的危險(xiǎn)駕駛行為，提出的改善措施也為提升冰雪條件下高速公路安全做出了一定的貢獻(xiàn)。
【關(guān)鍵詞】：高速公路 冰雪條件 危險(xiǎn)駕駛行為 隱馬爾科夫模型
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：U492.8
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-16
• 1.1 課題背景及研究的目的和意義9-10
• 1.1.1 課題背景及來(lái)源9
• 1.1.2 研究的目的和意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-14
• 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析14
• 1.3 主要研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線14-16
• 1.3.1 主要研究?jī)?nèi)容14-15
• 1.3.2 技術(shù)路線15-16
• 第2章 冰雪條件對(duì)高速公路交通安全影響分析16-23
• 2.1 冰雪路面狀況16-17
• 2.1.1 冰雪路面附著系數(shù)16-17
• 2.1.2 路面平整度17
• 2.2 能見(jiàn)度17-18
• 2.3 車型18-19
• 2.4 車輛特性19-20
• 2.4.1 汽車制動(dòng)性19-20
• 2.4.2 汽車操縱穩(wěn)定性20
• 2.5 冰雪條件下危險(xiǎn)駕駛行為辨別參數(shù)選取20-22
• 2.5.1 車輛速度21
• 2.5.2 車輛加速度21
• 2.5.3 車頭時(shí)距21-22
• 2.5.4 車輛距左側(cè)車道線距離22
• 2.6 本章小結(jié)22-23
• 第3章 冰雪條件下高速公路交通流特性分析23-35
• 3.1 冰雪條件下高速公路交通流數(shù)據(jù)采集23-25
• 3.1.1 工具準(zhǔn)備23
• 3.1.2 數(shù)據(jù)采集地點(diǎn)23
• 3.1.3 數(shù)據(jù)采集方法23-24
• 3.1.4 數(shù)據(jù)采集時(shí)間24
• 3.1.5 視頻設(shè)備設(shè)置要求24
• 3.1.6 數(shù)據(jù)調(diào)查過(guò)程24-25
• 3.2 交通流數(shù)據(jù)提取25-27
• 3.3 研究區(qū)段的交通流特性分析27-32
• 3.3.1 交通量及其交通組成分析27-28
• 3.3.2 車輛速度分析28-29
• 3.3.3 車輛加速度分析29-30
• 3.3.4 車頭時(shí)距分析30-31
• 3.3.5 車輛距左側(cè)車道線距離31-32
• 3.4 數(shù)據(jù)相關(guān)性檢驗(yàn)32-34
• 3.5 本章小結(jié)34-35
• 第4章 冰雪條件下高速公路危險(xiǎn)駕駛行為辨別35-46
• 4.1 隱馬爾科夫模型35-39
• 4.1.1 隱馬爾科夫模型在交通領(lǐng)域運(yùn)用35
• 4.1.2 隱馬爾科夫模型定義35-38
• 4.1.3 隱馬爾科夫模型算法實(shí)現(xiàn)38-39
• 4.2 特征因子提取分析39-42
• 4.3 基于HMM的危險(xiǎn)駕駛行為辨識(shí)42-44
• 4.3.1 HMM的模型設(shè)計(jì)42
• 4.3.2 HMM模型離線訓(xùn)練42-43
• 4.3.3 危險(xiǎn)駕駛行為辨識(shí)43-44
• 4.4 冰雪條件下危險(xiǎn)駕駛行為分類44-45
• 4.4.1 超速行駛44
• 4.4.2 車距不足44-45
• 4.4.3 違章超車45
• 4.4.4 壓線行駛45
• 4.5 本章小結(jié)45-46
• 第5章 冰雪條件下高速公路的安全保障措施46-55
• 5.1 高速公路除雪防滑措施46-47
• 5.2 超速駕駛保障措施47-48
• 5.2.1 工程處置措施47
• 5.2.2 交通管理措施47-48
• 5.2.3 智能技術(shù)措施48
• 5.3 車距不足保障措施48-49
• 5.4 違章超車保障措施49-50
• 5.5 壓線行駛保障措施50
• 5.6 改善措施評(píng)價(jià)50-53
• 5.6.1 改善措施對(duì)特征因子影響分析50-52
• 5.6.2 改善效果評(píng)價(jià)52-53
• 5.7 危險(xiǎn)駕駛行為實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)53-54
• 5.8 本章小結(jié)54-55
• 結(jié)論55-56
• 論文取得的主要研究成果55
• 進(jìn)一步研究展望55-56
• 參考文獻(xiàn)56-60
• 附錄60-62
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其它成果62-64
• 致謝64

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：283038