基于Android的電力安全引導(dǎo)操作系統(tǒng)研究
本文關(guān)鍵詞:基于Android的電力安全引導(dǎo)操作系統(tǒng)研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:目前在電力系統(tǒng)中主要采用微機防誤系統(tǒng)來對電力操作現(xiàn)場進行運行管理,該系統(tǒng)可為電力操作人員提供一定程度的安全保障。但由于系統(tǒng)“最后一米”的操作仍是人工完成的,存在一定危險,因此為電網(wǎng)搭建“最后一米的生命防護欄”具有非常重要的意義。本文針對現(xiàn)有微機防誤系統(tǒng)中最后一米存在的安全隱患,基于Android平臺設(shè)計了一套改進的電力安全引導(dǎo)操作系統(tǒng),可為操作人員的安全提供進一步的保障。系統(tǒng)的設(shè)計包括硬件和軟件兩部分。在硬件方面,主要包括電力設(shè)備狀態(tài)檢測單元和現(xiàn)場服務(wù)器單元。通過分析、比較藍牙通訊與無線485通訊的優(yōu)缺點,設(shè)計了包含狀態(tài)檢測模塊與無線485發(fā)送模塊的檢測單元;設(shè)計了包含無線485接收模塊、藍牙模塊和51最小系統(tǒng)的現(xiàn)場服務(wù)器,實現(xiàn)了電力設(shè)備與移動終端間多點對單點的通訊。軟件方面,設(shè)計并實現(xiàn)了電力安全引導(dǎo)操作系統(tǒng);贏ndroid的移動終端軟件系統(tǒng)主要包含以下模塊:(1) 用戶管理模塊:對用戶登錄、用戶權(quán)限和用戶信息等進行管理;(2) 操作票模塊:實現(xiàn)制作操作票與單步執(zhí)行操作票功能;(3) 數(shù)據(jù)管理模塊:對操作票模塊中的數(shù)據(jù)信息進行本地JSON存儲與解析;(4) 室內(nèi)定位的實現(xiàn)主要包含以下步驟:a)坐標轉(zhuǎn)換:根據(jù)加速計和磁強計的數(shù)據(jù),計算設(shè)備坐標系與世界坐標系的坐標轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)矩陣,以便計算世界坐標系中的加速度值;b)步伐探測:使用滑動平均窗法對加速度信號進行兩種不同窗長度的均值濾波,并選擇長窗波形與短窗波形的上升交換點作為計步依據(jù),最終實現(xiàn)步伐探測;c)步長估計:對比了多種步長估算模型,根據(jù)實驗結(jié)果選定Kim步長估算方法實現(xiàn)動態(tài)步長估計;d)航向估計:通過旋轉(zhuǎn)矩陣將設(shè)備加速度映射到世界坐標系,根據(jù)重力傳感器與磁強計數(shù)據(jù)融合得到用戶行走時的航向角。
【關(guān)鍵詞】:操作票 Android JSON 室內(nèi)定位 PDR MEMS
【學(xué)位授予單位】:東南大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TM08;TP316
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-9
- 第一章 緒論9-15
- 1.1 研究背景9-10
- 1.2 相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀10-13
- 1.2.1 微機五防技術(shù)的發(fā)展10-11
- 1.2.2 Android11-13
- 1.3 論文研究內(nèi)容及意義13
- 1.4 論文組織結(jié)構(gòu)13-15
- 第二章 相關(guān)知識介紹15-25
- 2.1 操作票制度15-16
- 2.2 Android技術(shù)16-18
- 2.2.1 Android操作系統(tǒng)16
- 2.2.2 Android系統(tǒng)架構(gòu)16-18
- 2.2.3 Android傳感器18
- 2.3 JSON數(shù)據(jù)傳輸格式18-19
- 2.4 室內(nèi)定位技術(shù)19-23
- 2.4.1 基于傳感器數(shù)據(jù)的相對位置定位技術(shù)基本原理19-20
- 2.4.2 兩種相對位置定位技術(shù)20-23
- 2.5 本章小結(jié)23-25
- 第三章 系統(tǒng)設(shè)計25-35
- 3.1 需求分析25-26
- 3.2 系統(tǒng)總體設(shè)計26-27
- 3.2.1 系統(tǒng)總體框架26-27
- 3.2.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)27
- 3.3 硬件設(shè)計27-29
- 3.3.1 現(xiàn)場檢測單元27-29
- 3.3.2 現(xiàn)場服務(wù)器29
- 3.4 軟件設(shè)計29-32
- 3.4.1 體系結(jié)構(gòu)29-31
- 3.4.2 軟件架構(gòu)31-32
- 3.5 本章小結(jié)32-35
- 第四章 移動終端軟件設(shè)計35-53
- 4.1 模塊設(shè)計要求35-36
- 4.2 移動端模塊設(shè)計36-37
- 4.3 用戶管理模塊設(shè)計37-38
- 4.4 操作票模塊38-41
- 4.4.1 操作票編寫39-40
- 4.4.2 操作票執(zhí)行40-41
- 4.5 數(shù)據(jù)管理模塊41-42
- 4.6 室內(nèi)定位42-52
- 4.6.1 室內(nèi)定位技術(shù)的比較43-44
- 4.6.2 行人航跡推算的實現(xiàn)44-52
- 4.7 本章小結(jié)52-53
- 第五章 移動終端軟件實現(xiàn)53-65
- 5.1 軟件開發(fā)環(huán)境53
- 5.2 系統(tǒng)登錄與權(quán)限管理53-55
- 5.3 操作票模塊實現(xiàn)55-57
- 5.4 數(shù)據(jù)模塊實現(xiàn)57-59
- 5.4.1 數(shù)據(jù)存儲58-59
- 5.4.2 數(shù)據(jù)解析59
- 5.5 室內(nèi)定位模塊實現(xiàn)59-64
- 5.6 本章小結(jié)64-65
- 第六章 總結(jié)與展望65-67
- 6.1 總結(jié)65
- 6.2 展望65-67
- 致謝67-69
- 參考文獻69-73
- 作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文73
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本文編號:279023
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