煤礦注漿測控系統(tǒng)研究
發(fā)布時間:2017-03-29 11:24
本文關(guān)鍵詞:煤礦注漿測控系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:我國是世界上被水壓煤最多的國家,礦井突水也是造成礦井安全事故的主要原因之一,而注漿改善煤層底板內(nèi)部結(jié)構(gòu)是防治礦井突水常用的手段之一。隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展,人們開始越來越關(guān)注煤礦注漿過程中的智能測控。常用的注漿系統(tǒng)主要由傳感器、控制器、注漿泵和注漿閥等組成,具有較大的慣性和一定的滯后性。另外,由于礦井井下環(huán)境比較復(fù)雜,要想做到智能測控注漿施工并不是一件簡單的工作,需要一個系統(tǒng)的工程。本文從煤礦注漿施工工藝入手,重點研究了煤礦注漿參數(shù)的動態(tài)監(jiān)測方法及系統(tǒng)的控制方法,具體的主要工作如下:(1)介紹注漿施工工藝流程,明確系統(tǒng)的控制要求。(2)根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)及工作流程,據(jù)此進(jìn)行主要傳感器的選型和分析。用壓力變送器獲取注漿壓力,用科氏力質(zhì)量流量計直接測量漿液的流量和密度的大小。(3)分析注漿參數(shù)的組成及特點,研究注漿參數(shù)的動態(tài)監(jiān)測方法,設(shè)計基于Lab VIEW注漿參數(shù)動態(tài)采集界面。用測量值微分約束自校正法提高壓力傳感器的測量精度,用多重互相關(guān)法求取科氏力質(zhì)量流量計左右拾振信號的相位差,并進(jìn)行相關(guān)算法仿真,驗證相關(guān)算法在注漿參數(shù)動態(tài)監(jiān)測中的可行性。(4)分析影響注漿壓力穩(wěn)定性的幾種因素,根據(jù)系統(tǒng)的控制要求及被控對象的特點確定系統(tǒng)的控制方案為兩沖量串級控制,第一級采用基于遺傳算法的模糊PID控制,第二級采用傳統(tǒng)的PID控制。設(shè)計系統(tǒng)的控制算法并進(jìn)行算法的仿真與分析,驗證該控制方案的可行性。本文所有的研究為煤礦注漿施工過程中的智能測控提供了一種參考依據(jù),可以在一定程度上指導(dǎo)煤礦注漿施工。
【關(guān)鍵詞】:注漿測控 科氏力質(zhì)量流量計 動態(tài)監(jiān)測 遺傳算法
【學(xué)位授予單位】:中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TD745.2;TP273
【目錄】:
- 致謝4-5
- 摘要5-6
- Abstract6-15
- 變量注釋表15-16
- 1 緒論16-22
- 1.1 課題研究背景16-17
- 1.2 研究現(xiàn)狀及問題17-20
- 1.3 問題的提出及研究意義20-21
- 1.4 本文研究的主要思路和內(nèi)容21-22
- 2 煤礦注漿工藝控制要求分析22-32
- 2.1 注漿材料分析22-23
- 2.2 注漿方法選擇23-24
- 2.3 注漿施工工藝流程24-25
- 2.4 注漿施工工藝控制要求25-31
- 2.5 本章小結(jié)31-32
- 3 煤礦注漿測控系統(tǒng)總體方案設(shè)計32-38
- 3.1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)及工作流程32
- 3.2 主要傳感器的選型和分析32-37
- 3.3 本章小結(jié)37-38
- 4 煤礦注漿測控系統(tǒng)主要參數(shù)動態(tài)監(jiān)測38-55
- 4.1 基于虛擬儀器的數(shù)據(jù)動態(tài)采集38-41
- 4.2 基于測量值微分約束自校正的注漿壓力動態(tài)監(jiān)測41-47
- 4.3 基于多重互相關(guān)法的漿液流量和密度的動態(tài)監(jiān)測47-54
- 4.4 本章小結(jié)54-55
- 5 基于遺傳算法的煤礦注漿測控系統(tǒng)控制方法研究55-74
- 5.1 注漿壓力穩(wěn)定性影響因素分析55-56
- 5.2 常用控制方法分析與比較56-62
- 5.3 基于遺傳算法的模糊控制方案62-65
- 5.4 基于遺傳算法的模糊控制器參數(shù)優(yōu)化65-70
- 5.5 基于遺傳算法的系統(tǒng)控制方法仿真與分析70-73
- 5.6 本章小結(jié)73-74
- 6 總結(jié)與展望74-75
- 參考文獻(xiàn)75-79
- 作者簡歷79-81
- 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集81
【參考文獻(xiàn)】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條
1 戴永輝;洪巧文;蔡逢煌;王武;;一種基于多過零鑒相器的數(shù)字鎖相環(huán)[J];電源學(xué)報;2012年05期
2 俞建衛(wèi);徐蕾;吳士鵬;;基于遺傳算法優(yōu)化的模糊PID在粉末液壓機(jī)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用研究[J];組合機(jī)床與自動化加工技術(shù);2013年08期
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本文編號:274380
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