【摘要】：根據(jù)漫反射激光測距回波的誤差特性,提出了一種基于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和抗差估計(jì)的回波光子實(shí)時(shí)檢測方法。通過運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償增加了光子積累數(shù)量,可提供可靠的初值。在此基礎(chǔ)上,采用抗差估計(jì)策略剔除觀測粗差,有效實(shí)現(xiàn)了回波光子的實(shí)時(shí)在線檢測。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在低信噪比情況下,該方法能夠有效地抑制噪聲影響,并能有效解決漫反射激光測距的實(shí)時(shí)信號檢測問題。
[Abstract]:According to the error characteristics of diffuse laser ranging echo, a real-time detection method of echo photons based on motion compensation and robust estimation is proposed. The number of photons accumulated is increased by motion compensation, which can provide reliable initial value. On this basis, the robust estimation strategy is used to eliminate the observed gross errors, and the real-time on-line detection of echo photons is effectively realized. The experimental results show that the method can effectively suppress the influence of noise and solve the real-time signal detection problem of diffused laser ranging under the condition of low signal-to-noise ratio (SNR).
【作者單位】： 北京跟蹤與通信技術(shù)研究所;空間目標(biāo)測量重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：原總裝預(yù)研項(xiàng)目
【分類號】：V528

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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7 黃U，

本文編號：2528766