【摘要】：隨著低空飛行無(wú)人機(jī)的日益增多,低空環(huán)境的飛行安全問(wèn)題正變得越來(lái)越嚴(yán)峻。在闡述無(wú)人機(jī)自主防碰撞控制基本原理的基礎(chǔ)上,分析了無(wú)人機(jī)自主防碰撞控制技術(shù)研究的4類主要方法,進(jìn)而闡述了低空飛行對(duì)無(wú)人機(jī)防碰撞控制技術(shù)提出的挑戰(zhàn)。最后提出了可借鑒人類認(rèn)知發(fā)育機(jī)理的無(wú)人機(jī)認(rèn)知防碰撞控制方法,討論了認(rèn)知防碰撞控制技術(shù)的新進(jìn)展。
[Abstract]:With the increasing number of low altitude UAV, the flight safety problem in low altitude environment is becoming more and more serious. On the basis of expounding the basic principle of UAV autonomous anti-collision control, this paper analyzes four main methods of UAV autonomous anti-collision control technology, and then expounds the challenge of low altitude flight to UAV anti-collision control technology. Finally, a cognitive anti-collision control method for UAV is proposed, which can be used for reference in human cognitive development mechanism, and the new development of cognitive anti-collision control technology is discussed.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61573373)
【分類號(hào)】：V279;V328

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本文編號(hào)：2517520