【摘要】：針對(duì)缺乏煤礦救災(zāi)機(jī)器人能耗模型及能耗效率影響因素研究成果的現(xiàn)狀,分析了煤礦災(zāi)后環(huán)境下機(jī)器人的行走阻力,建立了機(jī)器人能耗模型,并以某型號(hào)救災(zāi)機(jī)器人樣機(jī)為例對(duì)機(jī)器人能耗模型進(jìn)行了驗(yàn)證,求取了機(jī)器人續(xù)航能力與路面狀態(tài)、電池輸出電流等因素之間的關(guān)系,得出結(jié)論:機(jī)器人在加速和轉(zhuǎn)向時(shí)消耗的能量較大;在煤泥路面上行走時(shí)需要消耗更多的能量,約為在混凝土路面上的2倍。
[Abstract]:In view of the lack of energy consumption model of coal mine disaster relief robot and the research results of influencing factors of energy consumption efficiency, the walking resistance of robot in post-disaster environment of coal mine is analyzed, and the energy consumption model of robot is established. Taking a prototype of a disaster relief robot as an example, the energy consumption model of the robot is verified, and the relationship between the robot's life-span ability and road condition, battery output current and other factors is obtained. The conclusions are drawn as follows: the robot consumes a large amount of energy when accelerating and turning; Walking on a coal-slime road requires more energy, about twice as much as on a concrete pavement.
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)蘇州理工學(xué)院;中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51205391) 江蘇省高校自然科學(xué)研究項(xiàng)目(14KJD440001) 江蘇科技大學(xué)青年科研基金資助項(xiàng)目(635271205)
【分類號(hào)】：TD774

【參考文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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