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基于改進人工勢場法的多機動態(tài)改航路徑規(guī)劃

發(fā)布時間:2018-08-04 22:06
【摘要】:危險天氣會影響航班的正常飛行,因此需要研究危險天氣影響下的航班改航路徑規(guī)劃的問題。改進了傳統(tǒng)人工勢場法中的斥力勢函數(shù),將航空器與其對應的目標點之間的距離以及航空器與障礙物的運動速度考慮在內(nèi),建立了改進人工勢場法的多機動態(tài)改航路徑規(guī)劃模型。該模型解決了航空器因受力不為零而徘徊運動的現(xiàn)象,并且適應動態(tài)運行環(huán)境。算例驗證了該模型的有效性和可行性。
[Abstract]:Dangerous weather will affect the normal flight of flight, so it is necessary to study the problem of flight routing planning under the influence of dangerous weather. The repulsion potential function in the traditional artificial potential field method is improved to take into account the distance between the aircraft and its corresponding target points and the velocity of motion between the aircraft and the obstacle. An improved artificial potential field model for dynamic routing planning of multi-aircraft is established. The model solves the phenomenon of aircraft wandering because the force is not zero, and adapts to the dynamic operating environment. The effectiveness and feasibility of the model are verified by an example.
【作者單位】: 中國民航大學空中交通管理學院;
【基金】:國家自然科學基金(71171190) 國家空管委基金(GKG201410001) 中央高校基本科研業(yè)務費(3122014D041)
【分類號】:V321.2;V328

【參考文獻】

相關期刊論文 前5條

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相關博士學位論文 前1條

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【共引文獻】

相關期刊論文 前10條

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7 張晨靚;田勇;;惡劣天氣影響下動態(tài)改航策略研究[J];哈爾濱商業(yè)大學學報(自然科學版);2013年06期

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相關博士學位論文 前2條

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相關碩士學位論文 前6條

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【二級參考文獻】

相關期刊論文 前10條

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8 王飛;李成功;徐肖豪;;基于人工勢場-人工魚群算法的改航路徑規(guī)劃[J];航空計算技術;2011年02期

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相關會議論文 前1條

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相關博士學位論文 前3條

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2 譚國真;時變、隨機網(wǎng)絡最優(yōu)路徑算法及其應用研究[D];大連理工大學;2002年

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相關碩士學位論文 前6條

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【相似文獻】

相關期刊論文 前8條

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相關會議論文 前7條

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相關碩士學位論文 前10條

1 黃興華;基于改進人工勢場法的移動機器人路徑規(guī)劃研究[D];重慶大學;2010年

2 楊龍祥;基于反應式的人工勢場法機器人路徑規(guī)劃[D];西華大學;2014年

3 秦福焱;基于人工勢場法的機器人路徑規(guī)劃與管件切割離線編程[D];華中科技大學;2009年

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9 沈文君;基于改進人工勢場法的機器人路徑規(guī)劃算法研究[D];暨南大學;2009年

10 易良;基于激勵學習和人工勢場法的機器人路徑規(guī)劃[D];長沙理工大學;2007年

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本文編號:2165312

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