本文選題：Wi + Fi��； 參考：《煤炭技術(shù)》2017年04期

【摘要】：介紹了一種基于PC及Android手機(jī)終端的礦井實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)下位機(jī)以STM32處理器為核心,在履帶式車身上搭載了USB攝像頭、刷入Open Wrt系統(tǒng)的路由器、舵機(jī)云臺(tái)以及探照燈,視頻數(shù)據(jù)通過(guò)Wi Fi傳輸?shù)絇C或手機(jī)屏幕上顯示。系統(tǒng)上位機(jī)發(fā)出控制指令,通過(guò)Wi Fi傳輸給路由器,路由器通過(guò)串口將指令發(fā)送給STM32,通過(guò)解析控制指令,STM32能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車身行進(jìn)方向及攝像頭位置的調(diào)整。測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,能夠?qū)崿F(xiàn)礦井實(shí)時(shí)監(jiān)控功能。
[Abstract]:This paper introduces a mine real-time monitoring system based on PC and Android mobile terminal. STM32 processor is the core of the system. USB camera is carried on the tracked body, which is brushed into the router of Open Wrt system, the rudder head and searchlight. The video data is transmitted to the PC or mobile phone screen through Wi Fi. The upper computer of the system sends out the control instructions, which are transmitted to the router through Wi Fi. The router sends the instructions to the STM32 through the serial port. By analyzing the control instructions, the STM32 can adjust the direction of the body moving and the position of the camera. The test results show that the system is stable and reliable and can realize the real-time monitoring function of mine.
【作者單位】： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院;
【基金】：江蘇省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目(BE2016046) 江蘇省煤礦電氣與自動(dòng)化工程實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目(2014KJZX05)
【分類號(hào)】：TD76;TN948.6

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本文編號(hào)：2111340