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基于隨機有限集的空間碎片群運動狀態(tài)估計

發(fā)布時間:2018-06-03 14:19

  本文選題:空間碎片 + 群目標。 參考:《航空學(xué)報》2017年11期


【摘要】:傳統(tǒng)的空間目標監(jiān)測是建立在單目標狀態(tài)估計基礎(chǔ)之上,在面對突發(fā)產(chǎn)生的大量空間碎片時,由于碎片尺寸小,且密集分布以"群"的方式出現(xiàn),傳統(tǒng)單目標處理方法很難奏效。以"群"整體作為處理對象,基于隨機有限集(RFS)技術(shù),對"群"的狀態(tài)特征進行估計。為了解決漏檢目標密度分配問題和軌跡關(guān)聯(lián)問題,提出一種面向量測的改進集勢概率假設(shè)密度(CPHD)濾波器,并結(jié)合濾波后的信息處理過程,完成了對低軌空間碎片群的目標密度分布、群內(nèi)目標數(shù)以及群內(nèi)顯著目標的狀態(tài)估計。在仿真實驗中,提出的濾波器表現(xiàn)明顯優(yōu)于傳統(tǒng)濾波器和標準CPHD濾波器,且在某些傳統(tǒng)濾波器和標準CPHD濾波器已失效的情況下,所提技術(shù)仍能有效工作。
[Abstract]:The traditional space target monitoring is based on the single-target state estimation. In the face of a large number of space debris generated by the burst, the size of the debris is small and the dense distribution occurs in the form of "group". The traditional method of single objective processing is difficult to work. Taking "group" as a whole as processing object, the state characteristics of "group" are estimated based on the technique of random finite set RFS (RFS). In order to solve the problem of target density assignment and trajectory correlation, an improved set potential probability assumption density (CPHD) filter for measurement is proposed. The target density distribution, the number of targets in the group and the state of the significant targets in the low orbit space debris group are estimated. In the simulation experiment, the performance of the proposed filter is obviously better than that of the traditional filter and the standard CPHD filter, and the proposed technique can still work effectively when some traditional filters and standard CPHD filters have failed.
【作者單位】: 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院ATR國家重點實驗室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61372162)~~
【分類號】:V528

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本文編號:1973094

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