本文選題：無人機(jī) + 蟻群算法��； 參考：《火力與指揮控制》2017年04期

【摘要】：沖突解脫技術(shù)是無人機(jī)與有人機(jī)共域飛行的前提保障。針對(duì)目前缺少對(duì)沖突解脫技術(shù)安全評(píng)估的方法,提出運(yùn)用蒙特卡洛法對(duì)飛行沖突進(jìn)行仿真模擬,得出沖突解脫算法的安全效率。提出基于改進(jìn)蟻群算法的沖突解脫技術(shù),實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的飛行沖突解脫;利用蒙特卡洛法,對(duì)飛行沖突過程進(jìn)行大規(guī)模仿真,計(jì)算沖突解脫效率,與基本蟻群算法進(jìn)行對(duì)比,并從安全角度對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。提出的思路可為未來無人機(jī)空域運(yùn)行安全評(píng)估體系的構(gòu)建提供一種理論參考。
[Abstract]:Conflict resolution technology is the precondition of UAV and man-machine flight. In view of the lack of security assessment method of conflict resolution technology, Monte Carlo method is used to simulate flight conflict, and the security efficiency of conflict resolution algorithm is obtained. The conflict resolution technology based on improved ant colony algorithm is proposed to realize flight conflict resolution of UAV. Monte Carlo method is used to carry out large-scale simulation of flight conflict process to calculate conflict resolution efficiency, and to compare with basic ant colony algorithm. The results are analyzed from the point of view of safety. The proposed idea can provide a theoretical reference for the future construction of UAV operational safety assessment system.
【作者單位】： 解放軍91899部隊(duì);空軍工程大學(xué)空管領(lǐng)航學(xué)院;
【基金】：省部級(jí)自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2015JM7364)
【分類號(hào)】：V279;V328

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本文編號(hào)：1915219