本文選題：井下人員定位 + 指紋膜　； 參考：《工礦自動化》2016年05期

【摘要】：針對RSSI指紋膜定位方法受礦井環(huán)境影響較大,而基于航跡推算的定位方法易形成誤差累積的問題,設計了基于指紋膜與航跡推算的井下人員定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)周期性采集人員的位置信息與運動姿態(tài)信息,利用K近鄰和峰值檢測方法求解指紋定位結(jié)果和航跡推算結(jié)果,并對定位結(jié)果進行加權(quán)融合得到目標位置。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)明顯提高了定位精度和穩(wěn)定性,對煤礦巷道復雜環(huán)境具有較強的適應能力。
[Abstract]:Aiming at the problem that RSSI fingerprint film location method is greatly affected by mine environment, and the positioning method based on track reckoning is easy to form the problem of error accumulation, a downhole personnel positioning system based on fingerprint film and track calculation is designed. The system periodically collects the position information and motion attitude information of the personnel. The K-nearest neighbor and peak detection methods are used to solve the fingerprint location results and track reckoning results, and the target position is obtained by weighted fusion of the location results. The test results show that the system can obviously improve the positioning accuracy and stability, and has a strong adaptability to the complex environment of coal mine roadway.
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學信息與電氣工程學院;中國礦業(yè)大學物聯(lián)網(wǎng)(感知礦山)研究中心;礦山互聯(lián)網(wǎng)應用技術(shù)國家地方聯(lián)合工程實驗室;
【基金】：國家自然科學基金項目(51204177) 江蘇省自然科學基金項目(BK20151148) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項基金項目(2015XKMS097)
【分類號】：TD76

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：1839158