本文選題：煤礦井下 + 精確定位��； 參考：《礦業(yè)安全與環(huán)�！�2015年01期

【摘要】：根據(jù)煤礦井下人員精確定位系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性和定位精度的要求,提出了基于TOF(time of flight,飛行時(shí)間)的Bounding-Box二次定位算法,該算法綜合了TOF測(cè)距不易受環(huán)境干擾和Bounding-Box計(jì)算實(shí)時(shí)性高的優(yōu)點(diǎn)。利用待定位節(jié)點(diǎn)與參考節(jié)點(diǎn)測(cè)距獲得距離,并利用Bounding-Box得到初始區(qū)域位置信息后,再將周圍已定位的節(jié)點(diǎn)考慮進(jìn)去,并再次利用Bounding-Box算法進(jìn)行二次定位,縮小未知節(jié)點(diǎn)所在的區(qū)域,最終獲得位置信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法實(shí)時(shí)性高,并且能夠提高定位精度。
[Abstract]:According to the requirement of real-time and positioning accuracy of the precise positioning system for underground personnel in coal mines, a Bounding-Box secondary location algorithm based on TOF(time of flight time is proposed. The algorithm combines the advantages of TOF ranging not easily being disturbed by environment and high real-time performance of Bounding-Box calculation.The distance is obtained by using the distance between the node to be located and the reference node, and the initial location information of the region is obtained by using Bounding-Box, then the nodes located around are taken into account, and then the location of the unknown node is reduced by using the Bounding-Box algorithm again.Finally, the location information is obtained.The experimental results show that the algorithm is high in real time and can improve the positioning accuracy.
【作者單位】： 中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司;
【分類號(hào)】：TD76;TP301.6

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1752704