發(fā)布時間：2018-04-13 06:24

  本文選題：無線傳感器網(wǎng)絡 + 井下跟蹤��； 參考：《煤礦安全》2015年11期

【摘要】：煤礦井下環(huán)境特殊,受限的多徑衰落無線信道對跟蹤技術提出了極大的挑戰(zhàn)。提出了指紋匹配和卡爾曼濾波相結(jié)合的井下跟蹤算法。首先利用卡爾曼-均值濾波器對采樣RSSI值進行去噪等處理,然后執(zhí)行指紋匹配算法得到觀測點處的位置坐標作為跟蹤中的觀測值,并與真實值估算出井下觀測噪聲方差,最后采用改進的卡爾曼濾波算法跟蹤目標運動軌跡。試驗結(jié)果表明,改進的算法能夠滿足礦井下目標的跟蹤精度及誤差的要求,增強了跟蹤系統(tǒng)的可靠性。
[Abstract]:The special underground environment and limited multipath fading wireless channel pose a great challenge to the tracking technology.A downhole tracking algorithm based on fingerprint matching and Kalman filter is proposed.Firstly, the Kalman mean filter is used to Denoise the sampled RSSI value, and then the fingerprint matching algorithm is performed to get the position coordinates of the observation point as the observation value in the tracking, and to estimate the variance of the downhole observation noise with the real value.Finally, the improved Kalman filter algorithm is used to track the moving track of the target.The experimental results show that the improved algorithm can meet the requirements of the target tracking accuracy and error under the mine and enhance the reliability of the tracking system.
【作者單位】： 內(nèi)蒙古科技大學信息工程學院;
【基金】：內(nèi)蒙古自治區(qū)科技計劃資助項目 內(nèi)蒙古自然科學基金資助項目(2015MS0623)
【分類號】：TD76

【參考文獻】

相關期刊論文 前3條

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【共引文獻】

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本文編號：1743284