發(fā)布時(shí)間：2018-03-17 18:27

  本文選題：交通工程　切入點(diǎn)：車輛行為調(diào)整　出處：《鐵道學(xué)報(bào)》2015年11期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：安全高效跟馳狀態(tài)下,后車應(yīng)當(dāng)根據(jù)前車的行為變化科學(xué)調(diào)整自身行為,才不至于失去安全高效跟馳狀態(tài)。首先,建立安全跟馳車距隨速度變化的擬合函數(shù),作為后車行為調(diào)整的依據(jù),并與目標(biāo)距離速度控制方式相比較,討論了全速域范圍內(nèi)一般跟馳情形任意速度條件下絕對(duì)安全車距計(jì)算對(duì)于列車運(yùn)行控制的重要性。然后,基于后車行為調(diào)整單元的始末時(shí)間,提出安全車距實(shí)時(shí)跟蹤條件下的兩種速差控制律的計(jì)算方法,處于安全高效跟馳狀態(tài)下的后車可根據(jù)前車行為變化做適應(yīng)性調(diào)整。仿真實(shí)驗(yàn)顯示,實(shí)際車距能夠通過后車行為的科學(xué)調(diào)整得到很好的控制,而且車輛跟馳時(shí)隙可以減小至0,這為安全行車條件下進(jìn)一步提高行車組織效率提供了工程實(shí)現(xiàn)方法。
[Abstract]:In the safe and efficient car-following state, the rear car should adjust its behavior scientifically according to the behavior change of the front car, so as not to lose the safe and efficient car-following state. First, establish the fitting function of the change of the safety car-following distance with the speed. As the basis for the adjustment of rear vehicle behavior, and compared with the target range speed control mode, the importance of absolute safe vehicle distance calculation for train operation control under the condition of arbitrary speed in general car-following condition in full speed range is discussed. Based on the initial and final time of the rear-vehicle behavior adjustment unit, two speed difference control laws are proposed under the condition of real-time tracking of the safety vehicle distance. The rear car in the state of safety and high efficiency can be adjusted adaptively according to the change of the behavior of the front car. The simulation results show that the actual vehicle distance can be well controlled through the scientific adjustment of the behavior of the rear car. Moreover, the time slot of car-following can be reduced to 0, which provides an engineering implementation method for further improving the efficiency of driving organization under safe driving conditions.
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61174183)
【分類號(hào)】：U492.8

【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1625936