發(fā)布時間：2018-03-02 02:15

  本文關(guān)鍵詞： 井下排水 模糊控制策略 ARM　出處：《遼寧工程技術(shù)大學(xué)》2013年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：在煤炭開采的過程中，井下排水系統(tǒng)對于井下安全生產(chǎn)具有重大影響�，F(xiàn)今，井下多采用傳統(tǒng)的人工控制，這給井下生產(chǎn)帶來了許多不確定性。隨著國家對于井下安全的重視，井下排水的自動化控制也應(yīng)得到更多的關(guān)注。 首先，本文在構(gòu)建基于ARM的井下排水自動控制系統(tǒng)過程中對排水設(shè)備進行選擇，指出了在裝置選型上應(yīng)該注意的問題，，并提出通過電機電流獲取水泵流量的監(jiān)測方法，在不增加管路阻力的情況下就能判斷水泵工作狀況，提高了工作可靠性和穩(wěn)定性。其次，在控制水倉水位上，除了兼顧“避峰就谷”的排水原則，在涌水量不大時，本文采用模糊控制電機輸出頻率對水位進行微調(diào)，并且通過對水下模糊控制器的仿真證明其可行性。 最后，本文針對ARM的自動排水控制系統(tǒng)，設(shè)計了其硬件系統(tǒng)以及自動排水系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)。
[Abstract]:In the process of coal mining, downhole drainage system has great influence on downhole safety production. Nowadays, traditional manual control is mostly used in underground production, which brings a lot of uncertainty to downhole production. More attention should be paid to the automatic control of underground drainage. First of all, in the process of constructing the underground drainage automatic control system based on ARM, the drainage equipment is selected, the problems that should be paid attention to in the selection of the device are pointed out, and the monitoring method of obtaining the pump flow through the motor current is put forward. Without increasing the pipeline resistance, the working condition of the pump can be judged, and the working reliability and stability of the pump can be improved. Secondly, in controlling the water level of the silo, in addition to taking into account the drainage principle of "avoiding the peak or the valley", when the water discharge is small, In this paper, the output frequency of fuzzy control motor is used to fine adjust the water level, and the simulation of underwater fuzzy controller proves its feasibility. Finally, the hardware system and the software implementation of ARM automatic drainage control system are designed.
【學(xué)位授予單位】：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TD744

【參考文獻】

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本文編號：1554589