本文關鍵詞： 監(jiān)測系統(tǒng) 救援機器人 無線信道 多徑效應 MATLAB/Simulink　出處：《煤礦安全》2015年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：設計了井下救援機器人無線監(jiān)測系統(tǒng)。系統(tǒng)采用2.4 GHz的無線高頻電波,利用無線網橋進行橋接,在井下和地面之間建立了一條無線通信鏈路,使得集成視頻監(jiān)控、遠程遙控、數據采集功能于一體的救援機器人能夠及時、準確地將災害現(xiàn)場的環(huán)境信息傳送給上位機。探究了無線通信信道在煤礦井下的傳輸特性,并利用MATLAB/Simulink對其進行了仿真分析。
[Abstract]:The wireless monitoring system of underground rescue robot is designed. The system uses 2.4 GHz wireless high frequency radio wave, uses wireless network bridge to bridge, establishes a wireless communication link between underground and ground, makes integrated video monitoring, remote control. The rescue robot, which has the function of data acquisition, can transmit the environmental information of disaster scene to the upper computer in time and accurately. The transmission characteristics of wireless communication channel in coal mine are explored, and the simulation analysis is carried out by using MATLAB/Simulink.
【作者單位】： 河南理工大學計算機科學與技術學院;河南理工大學機械與動力工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(U1261115) 高等學校博士學科點專項科研基金資助項目(20124116110003) 河南省瓦斯地質與瓦斯治理重點實驗室-省部共建國家重點實驗室培育基地開放基金資助項目(WS2012A06)
【分類號】：TD76

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本文編號：1549289