本文關(guān)鍵詞：車輛行駛軌跡特征參數(shù)重構(gòu)的研究　出處：《長(zhǎng)安大學(xué)》2015年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 車載GPS 軌跡線形參數(shù)重構(gòu) VC++ 線形擬合

【摘要】：近年來(lái),我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)持續(xù)快速發(fā)展,截至2014年底,我國(guó)汽車保有量新增1707萬(wàn)輛,目前全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)2.64億輛。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì),近三年,雖然我國(guó)道路事故發(fā)生次數(shù)逐年減少,但每年平均事故量仍有20多萬(wàn)起,造成60余萬(wàn)人死亡,22余萬(wàn)人受傷,直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)到10億余元。因此,行車安全越來(lái)越受到政府和人民的重視。然而影響行車安全性的因素不只是在于車輛,也和道路條件的好壞有很大的關(guān)系。故本文基于車載GPS技術(shù)研究車輛行駛軌跡特征參數(shù)構(gòu)建與道路線形擬合,為公路安全性評(píng)價(jià)和車輛行駛安全的提高研究奠定基礎(chǔ)。(1)本文選擇SPEED?BOX作為車輛數(shù)據(jù)采集儀器在汽車行駛時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集,介紹了儀器的安裝說(shuō)明、使用方法以及自帶軟件Analysis。并且在西安市環(huán)山路段進(jìn)行實(shí)驗(yàn),獲得汽車行駛軌跡數(shù)據(jù)。(2)通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外道路線形擬合方法的研究對(duì)比,對(duì)于平面特征參數(shù)重構(gòu)來(lái)說(shuō),提出以方位角法為基礎(chǔ)的模糊識(shí)別法,進(jìn)行線形擬合及特征參數(shù)重構(gòu),具體技術(shù)路線為原始路線認(rèn)知-粗差剔除-線形判別-聯(lián)合平差-分組擬合-整體連接;對(duì)于縱面特征參數(shù)重構(gòu)來(lái)說(shuō),提出基于最小二乘法的特征參數(shù)的重構(gòu)和線形擬合。(3)在以上理論研究的基礎(chǔ)上,以VC++為平臺(tái),編寫車輛行駛軌跡重構(gòu)系統(tǒng)。主要包括車輛行駛數(shù)據(jù)讀取模塊、原始曲線檢測(cè)模塊、預(yù)處理模塊、平面線形重構(gòu)模塊、縱面線形重構(gòu)模塊、整體線形重構(gòu)模塊。然后結(jié)合西安市環(huán)山路段作為工程實(shí)例,對(duì)實(shí)驗(yàn)路段K1+187~K8+724進(jìn)行特征參數(shù)重建和道路線形擬合,獲得公路線形各參數(shù)值,與國(guó)家現(xiàn)行規(guī)范對(duì)照,均符合國(guó)家規(guī)定,驗(yàn)證了本系統(tǒng)的可行性。同時(shí),本系統(tǒng)可以作為以后車輛行駛安全系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ),通過(guò)本系統(tǒng)可以對(duì)公路安全性進(jìn)行評(píng)價(jià)。
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：U492.8

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前3條

1 姚連璧;車載GPS道路數(shù)據(jù)采集與線形參數(shù)的計(jì)算[J];測(cè)繪學(xué)報(bào);2002年S1期

2 魯純;;公路逐樁及對(duì)應(yīng)邊樁坐標(biāo)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法[J];遼寧省交通高等�？茖W(xué)校學(xué)報(bào);2010年02期

3 景天然;;交通事故與公路條件的關(guān)系[J];同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1991年03期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 周廣奇;改擴(kuò)建公路線形擬合設(shè)計(jì)[D];長(zhǎng)安大學(xué);2011年

2 周保興;GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理方法研究及其應(yīng)用[D];河海大學(xué);2005年

3 張玲;基于三次樣條曲線擬合公路平面線形方法研究[D];武漢理工大學(xué);2007年

4 張磊;舊路平面線形計(jì)算機(jī)輔助擬合技術(shù)研究[D];長(zhǎng)沙理工大學(xué);2009年

，

本文編號(hào)：1325802