本文關鍵詞：橋區(qū)船舶安全通航與高度測量系統(tǒng)研究

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【摘要】：我國內河航運業(yè)迅速發(fā)展,通航密度,船舶噸位不斷增加。但是隨著船舶大型化的發(fā)展,通航安全受到嚴重威脅。橋梁凈空尺度不足,船舶超高、超吃水,違章航行等問題日益嚴重,不僅給海事部門監(jiān)管帶來了巨大的壓力,也嚴重影響了船舶的通航安全。針對內河航道的主要干線,包括珠江水系,長江水系,黑龍江水系等進行了調研,詳細介紹了各水系的通航現(xiàn)狀以及目前的監(jiān)管手段。分析了目前主要存在的問題。針對橋區(qū)水域劃分籠統(tǒng)模糊的問題,根據(jù)船舶的操縱特性,完善了橋區(qū)水域的劃分方法,將橋區(qū)水域劃分為禁航水域、控制水域、危險水域三部分。結合船舶通航存在的主要問題,以及監(jiān)管上的需求,設計了橋區(qū)船舶安全通航檢測系統(tǒng)。該檢測系統(tǒng)分為凈空尺度檢測子系統(tǒng),船舶吃水檢測子系統(tǒng),航速、航跡監(jiān)測子系統(tǒng),監(jiān)管指揮中心子系統(tǒng)四部分。船舶高度測量子系統(tǒng)是凈空尺度檢測子系統(tǒng)的一個重要組成部分,測定船舶高度,阻止超高船舶通過橋區(qū),對通航安全意義重大。本文對現(xiàn)有的測高方法進行了介紹,分析了限高法和雙目視覺測高法的不足。在總結分析原有方法的基礎上,針對船舶測高的實際特點,提出了一種基于標定物的測高方法,該方法以雙目視覺為基礎,結合標定點的信息,船舶的位置信息,利用空間幾何關系,計算得到船舶的高度。利用該方法設計了船舶高度測量系統(tǒng),并介紹了該系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)。最后,通過模擬仿真實驗對船舶高度測量系統(tǒng)進行了模擬仿真,并結合測高子系統(tǒng),對測高系統(tǒng)可能產(chǎn)生的誤差進行了分析,提出了降低誤差的解決方案。
【學位授予單位】：大連海事大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：U698

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本文編號：1260625